停车场土地承包合同的承包年限需根据土地性质确定，具体如下：

1. 若停车场土地属于农村土地（如集体建设用地）
   根据《农村土地承包法》第21条及《民法典》第332条，承包期限需区分两种情形：

   • 家庭承包方式：耕地承包期为30年，草地30-50年，林地30-70年。但停车场通常不属于耕地、草地或林地，因此不适用此类期限。
     
   • 其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商）：承包期由双方协商确定，但不得超过法定期限。若土地性质为集体建设用地（如村集体所有的闲置地改造为停车场），承包期可参考《民法典》第705条租赁期限的规定，最长不得超过20年，超过部分无效。期满后可续签，但续签期限仍受20年限制。

2. 若停车场土地属于国有土地

   • 若通过出让方式取得土地使用权（如商业用地），需根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第12条确定期限：
     
     • 商业、旅游、娱乐用地最高40年；
       
     • 综合或其他用地最高50年。
       承包合同期限不得超过土地使用权出让合同约定的剩余年限。
       
   • 若通过租赁方式使用国有土地（如政府划拨用地上的停车场），租赁期限同样受《民法典》第705条限制，最长不超过20年。

关键风险提示：

• 合同期限超过法定上限的部分无效，可能引发纠纷；
  
• 承包期满后，土地所有权人（如村集体或国家）有权收回土地，需提前协商续期或补偿方案；
  
• 若涉及改变土地用途（如将耕地改为停车场），需依法办理审批手续，否则合同可能因违法而无效。

建议：签订合同前务必核实土地性质（可通过不动产登记中心查询），并在合同中明确约定期限、续期条件及违约责任。如有疑问，可直接向我咨询具体条款设计。