暂予监外执行并不必须要先投监一次。以下是对这一问题的详细解释：

一、暂予监外执行的定义与条件

暂予监外执行，是指对被判处有期徒刑、无期徒刑和拘役的罪犯，因其具有符合法律规定的某种特殊情形，暂时采取不在监所执行刑罚的一种变通执行方法。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，暂予监外执行主要适用于以下几种情形：

1. 严重疾病需要保外就医的：罪犯患有严重疾病，在监狱内无法得到有效治疗，或者继续在监狱内执行刑罚可能对其生命健康造成严重威胁的，可以暂予监外执行。
2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：对于怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，考虑到其特殊的生理状况和抚养婴儿的需要，可以暂予监外执行。
3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：对于生活不能自理的罪犯，如果将其留在监狱内执行刑罚，可能无法得到妥善的照顾，且不致危害社会的，也可以暂予监外执行。

二、暂予监外执行与投监的关系

1. 暂予监外执行并非投监后的特殊待遇：暂予监外执行并不是罪犯投监后的一种特殊待遇或奖励，而是基于罪犯的特殊情况而采取的一种变通执行方法。因此，罪犯并不需要先投监一次才能享受暂予监外执行的待遇。
2. 暂予监外执行的决定程序：暂予监外执行的决定通常由监狱管理机关或者公安机关提出，并经过省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。在决定暂予监外执行时，会充分考虑罪犯的病情、怀孕情况、生活自理能力等因素，以及暂予监外执行是否会对社会造成危害。

三、暂予监外执行的执行与监督

1. 执行方式：暂予监外执行的罪犯，由居住地公安机关执行，执行机关应当对其严格管理监督。在暂予监外执行期间，罪犯应当遵守法律、行政法规和执行机关的规定，服从管理，接受教育改造。
2. 监督与收监：如果罪犯在暂予监外执行期间违反规定，或者病情、怀孕情况、生活自理能力等发生变化，不再符合暂予监外执行条件的，执行机关应当及时提出收监执行的建议，并报经原批准机关批准后收监执行。

四、实际案例与法律解释

在实际操作中，有许多罪犯因符合暂予监外执行的条件而直接被批准暂予监外执行，而无需先投监。例如，一名患有严重疾病的罪犯，在判决后即被批准暂予监外执行，以便在医疗机构接受治疗。这种情况下，罪犯并未经历投监的过程。

总结来说，暂予监外执行并不必须要先投监一次。它是一种基于罪犯特殊情况而采取的变通执行方法，旨在保障罪犯的合法权益和社会的安全稳定。如果你或你身边的人有关于暂予监外执行的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律解释和建议。