当取保候审期限届满，且案件尚未办结，同时犯罪嫌疑人、被告人符合监视居住条件时，办案机关可以依法将其强制措施变更为监视居住。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十四条：
- 人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：
- （一）患有严重疾病、生活不能自理的；
- （二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
- （三）系生活不能自理的人的唯一扶养人；
- （四）因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
- （五）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条：
- 人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。这包括取保候审期限届满后，根据案件情况变更为监视居住。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条：
- 人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。
二、变更情形
取保候审期限届满：
- 取保候审的最长期限不得超过十二个月。当这一期限届满，且案件尚未办结时，若犯罪嫌疑人、被告人符合监视居住条件，办案机关可以依法将其强制措施变更为监视居住。
特定情形下的监视居住：
- 除了取保候审期限届满外，若犯罪嫌疑人、被告人符合上述《刑事诉讼法》第七十四条规定的五种情形之一，办案机关也可以直接对其采取监视居住措施。
三、变更程序与权利保障
变更程序：
- 取保候审变更为监视居住应由办案机关依法作出决定，并向犯罪嫌疑人、被告人及有关单位、人员宣布和送达相关法律文书。这一过程中，必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益不受侵犯。
权利保障：
- 申请变更权：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。若认为监视居住措施不当或已无必要，可向相关机关提出申请，要求变更或解除监视居住。
- 监视居住期限：监视居住的期限最长不得超过六个月。在特殊情况下，可以延长，但需符合法定条件并经过相应程序。
- 监督与约束：执行机关对被监视居住人可以采取电子监控、不定期检查等监视方法，以确保其遵守监视居住规定。同时，被监视居住人需严格遵守相关规定，如未经批准不得离开执行处所、不得干扰证人作证等。
四、实际案例与操作
在实际操作中，办案机关会根据案件情况和犯罪嫌疑人的具体情况进行综合评估。例如，若犯罪嫌疑人在取保候审期间违反规定或存在潜逃风险，办案机关可能会认为取保候审已不足以有效监管，从而决定变更为监视居住。又如，若犯罪嫌疑人患有严重疾病或系怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，且案件尚未办结，办案机关也可能会依法对其采取监视居住措施。
总结来说，取保候审期限届满后变更为监视居住是一项重要的刑事诉讼制度，旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系。在实际操作中，办案机关应根据案件情况和犯罪嫌疑人的具体情况进行综合评估，并依法作出决定。若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。