关于未成年子女抚养的司法解释，主要涉及抚养权的归属、抚养费的支付以及抚养关系的变更等方面，以下为你详细阐述：

一、抚养权的归属

1. 两周岁以下子女：根据《民法典》及相关司法解释，两周岁以下的子女，原则上归母亲直接抚养，但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：

   • 母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
   • 母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；
   • 因其他原因，子女确不宜随母亲生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。

2. 两周岁以上未成年子女：对于两周岁以上的未成年子女，父母双方均要求直接抚养的，法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情状况等因素，以最有利于未成年子女的原则进行判决。若一方存在下列情形，可优先考虑：

   • 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
   • 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
   • 无其他子女，而另一方有其他子女的；
   • 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

3. 八周岁以上未成年子女：对于八周岁以上的未成年子女，法院在判决抚养权归属时，会尊重其真实意愿，但这也并非绝对，法院仍会综合考虑其他因素，以最有利于未成年子女的原则进行判决。

二、抚养费的支付

1. 抚养费的数额：抚养费的数额一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。

2. 抚养费的支付方式：抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。若一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚养费。

3. 抚养费的变更：抚养费的数额并非一成不变，若因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额，或者原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或者父母双方经济状况发生显著变化等情形，子女有权要求增加抚养费。反之，若支付抚养费的一方经济状况发生显著恶化，无力继续支付原定抚养费，也可要求减少抚养费。

三、抚养关系的变更

若父母双方或者一方认为现有抚养关系不利于子女健康成长，可向法院提起变更抚养关系诉讼。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情状况以及子女的真实意愿等因素，以最有利于未成年子女的原则进行判决。

总结来说，未成年子女的抚养问题涉及多个方面，包括抚养权的归属、抚养费的支付以及抚养关系的变更等。在处理此类问题时，应充分考虑子女的利益，遵循最有利于未成年子女的原则。若你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。