物业公司进入小区是否需要业主们签字，需分情况讨论：

1. 首次选聘或更换物业公司时
   根据《民法典》第278条，选聘或解聘物业服务企业属于业主共同决定事项，需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二参与+双过半同意”）。因此，首次选聘或更换物业公司时，需通过业主大会表决程序，而非直接由全体业主逐一签字。但实践中，业主大会可能通过书面征求意见、电子投票等形式完成表决，部分业主签字可能是表决流程中的环节之一。

2. 物业公司已合法入驻后的日常管理
   若物业公司已通过合法程序入驻小区，其日常进入小区（如巡查、维修、安保等）属于履行物业服务合同的必要行为，无需业主逐一签字同意。但若物业公司需进入业主专有部分（如入户维修、检查等），则需提前征得该业主同意，否则可能构成侵权。

3. 特殊情形下的进入许可
   若物业公司需进入小区进行非日常性活动（如安装公共设施、改造公共区域等），可能涉及业主共有部分的处分或重大维修，此时需根据《民法典》及小区管理规约，通过业主大会或业主委员会决议，无需全体业主签字，但需符合法定表决比例。若活动涉及个别业主专有部分，则需该业主单独同意。

总结：物业公司进入小区是否需业主签字，取决于进入目的和范围。选聘/更换物业公司需业主大会表决；日常管理无需逐一签字；进入专有部分或特殊活动需业主同意。若您遇到具体纠纷（如物业公司未经同意进入专有部分、业主大会表决程序违法等），可进一步向我咨询，我会结合具体案情为您分析。