货车停在人行道上造成他人受伤，责任划分需结合具体情况分析，以下是不同情况下的责任划分核心结论：

1. 货车司机全责的情况

   • 违法停车直接导致事故：若货车完全或部分停放在人行道上，且该行为违反了《道路交通安全法》第56条（禁止在禁止停车路段停车）或地方性法规中关于人行道禁停的规定，同时受伤者的损害结果（如摔倒、碰撞）与货车违法停车行为存在直接因果关系（例如因避让货车而摔倒），则司机需承担全部责任。
   • 未设置警示标志：若货车因故障等特殊原因需临时停车，但司机未按规定开启危险报警闪光灯、未在车后50-100米处设置警示标志（夜间还需开启示廓灯和后位灯），导致他人因未察觉而发生事故，司机需承担全责。

2. 货车司机与受伤者按比例担责的情况

   • 受伤者存在过错：若受伤者自身存在过错（如低头玩手机、奔跑、酒后行走等），且该过错与事故发生存在因果关系，法院会根据《民法典》第1173条（过失相抵原则），按双方过错程度划分责任比例。例如，司机违法停车承担70%责任，受伤者因未注意观察路况承担30%责任。
   • 第三方因素介入：若事故因第三方行为引发（如其他车辆撞击货车导致货车位移撞伤行人），则需根据第三方行为与货车停车行为的关联性划分责任。例如，第三方车辆全责时，货车司机若无其他过错（如停车合法），则不承担责任；若货车违法停车加重了损害结果，则需按比例担责。

3. 特殊场景下的责任划分

   • 公共交通设施缺陷：若人行道本身存在设计缺陷（如宽度不足、无盲道）或管理缺陷（如长期被占用导致行人被迫绕行），且该缺陷与事故存在因果关系，则道路管理方可能需承担部分责任（依据《民法典》第1258条关于公共场所管理人责任的规定）。此时，货车司机与道路管理方可能按比例担责。
   • 紧急避险情形：若受伤者因避让其他危险（如后方车辆失控）而撞上货车，且避险行为未超过必要限度，则货车司机仍需根据其停车行为是否违法承担责任；若避险行为明显不当（如选择危险路径），则可能减轻司机责任。

建议行动：若您或他人因此类事故受伤，建议立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），同时记录目击者联系方式。后续可通过交警出具的《事故责任认定书》明确责任比例，并依据认定结果协商赔偿或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。