结论前置：法律并未规定父母必须抚养已成年的子女，但在特定情况下，父母仍需承担抚养责任。同时，成年子女在一般情况下负有赡养父母的义务，但也存在一些特殊情况可能减免赡养义务。
一、父母对成年子女的抚养义务
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女年满18周岁成为成年人后，通常已具备独立进行民事活动的能力，并能以自己的劳动收入为主要生活来源。因此，在法律意义上，父母此时的抚养义务一般结束。
特定情况：
- 尽管子女已经成年，但如果因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母在有经济能力的情况下应提供必要的抚养支持。
- 若成年子女仍在接受高中及其以下学历教育，且因学业原因无法独立承担生活费用，父母有责任继续提供抚养费用，直至子女完成该阶段学业并能够独立生活。对于接受大学本科及以上学历教育的成年子女，虽然法律未明确规定父母的抚养义务，但如果子女确因学业原因无法独立生活，父母可根据实际情况给予适当帮助。
- 如果成年子女因其他特殊原因（如精神疾病、长期失业且无法自行解决生活问题等）确实不具备独立生活的能力和条件，父母同样有义务提供必要的抚养支持。
二、成年子女对父母的赡养义务
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。赡养义务不仅限于经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。
特殊情况：
- 若父母对子女实施了严重的犯罪行为，如杀害、虐待、遗弃、强奸等，这些行为严重伤害了子女的身心健康。在这种情况下，子女可以不承担赡养义务。这是基于法律对受害者权益的保护和对公平正义的维护。
- 如果成年子女因残疾、重大疾病或其他不可抗力因素导致自身缺乏劳动能力且没有其他生活来源，无法维持基本生活，他们可以根据实际情况减免赡养义务。但需注意的是，如果子女仍有一定的财产或收入来源，即使其劳动能力受限，也可能需要在其能力范围内承担一定的赡养责任。
法律后果与权利保障：
- 如果父母不履行对不能独立生活的成年子女的抚养义务，子女有权依法要求父母给付抚养费。抚养费的数额和期限应根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平来合理确定。
- 如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，同样有要求成年子女给付赡养费的权利。若子女有支付能力却恶意拖欠，则可能面临被起诉并强制执行的法律后果。
综上所述，父母对成年子女的抚养义务以及成年子女对父母的赡养义务均需根据具体情况来判断。在一般情况下，父母无抚养成年子女的义务，而成年子女则负有赡养父母的义务；但在特定情形下，基于亲情和法律的规定，父母仍需承担抚养责任，而成年子女也可能因特殊情况减免赡养义务。如有更多疑问，可以直接向我咨询。