可以给肇事司机写谅解书的人员主要是交通事故中的受害方或其近亲属。具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：
受害方本人：
- 在交通事故中直接受到伤害的人员，即受害者本人，有权根据自己的意愿决定是否出具谅解书。
- 谅解书通常表达受害者对肇事司机行为的谅解，并可能涉及对赔偿、道歉等事项的认可。
受害方的近亲属：
- 如果受害者因交通事故不幸去世或丧失行为能力，其近亲属（如配偶、父母、子女等）可以代表受害者出具谅解书。
- 近亲属在出具谅解书时，应充分考虑受害者的意愿和利益，以及肇事司机的态度和行为。
其他合法代理人：
- 在某些特殊情况下，如果受害者或其近亲属无法亲自出具谅解书，可以委托其他合法代理人（如律师、亲友等）代为出具。
- 代理人需在授权范围内行事，并确保谅解书的内容真实、合法、有效。
在出具谅解书时，需要注意以下几点：
- 自愿性：谅解书必须是受害方或其近亲属自愿出具的，不得受到任何胁迫或诱导。
- 真实性：谅解书的内容应真实反映受害方或其近亲属的意愿和态度，不得虚构或夸大事实。
- 合法性：谅解书应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害他人合法权益。
建议：在出具谅解书前，受害方或其近亲属应充分了解肇事司机的行为性质、后果以及可能的法律责任，并谨慎考虑是否出具谅解书。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保谅解书的合法性和有效性。
如果您在交通事故谅解书方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。