在刑事案件中，所有罪犯并非必须一起判决，即使他们涉及同一案件，认罪认罚情况不同也不会必然导致一起判决。以下是对这一问题的详细分析：

一、判决的独立性

在刑事诉讼中，每个被告人的判决都是独立的，法院会根据每个被告人的犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等因素，依法作出判决。这意味着，即使多个被告人涉及同一案件，他们的判决结果也可能因各自的具体情况而有所不同。

二、认罪认罚的影响

认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许被告人在自愿、真实、合法的基础上，承认自己的罪行并接受相应的刑罚。对于认罪认罚的被告人，法院在判决时通常会给予一定的从宽处理。然而，这并不意味着认罪认罚的被告人必须与其他未认罪认罚的被告人一起判决。

三、判决的实际情况

1. 分案处理：在司法实践中，如果同一案件中的被告人人数较多，或者他们的犯罪事实、情节等存在较大差异，法院可能会考虑分案处理。这样做有助于更准确地查明每个被告人的犯罪事实，确保判决的公正性和准确性。
2. 合并审理与分别判决：即使在同一案件中，法院也可能根据具体情况选择合并审理但分别判决。这意味着，虽然所有被告人都在同一法庭上接受审判，但法院会分别对每个被告人作出判决。这种情况下，认罪认罚的被告人和未认罪认罚的被告人可能会在同一庭审中出现，但他们的判决结果是独立的。
3. 判决时间的差异：由于每个被告人的认罪态度、犯罪事实、情节等因素可能不同，法院在审理过程中可能需要更多的时间来查明事实、适用法律。因此，即使涉及同一案件，不同被告人的判决时间也可能存在差异。

四、法律建议

对于涉及刑事案件的被告人及其家属来说，重要的是要理解判决的独立性和认罪认罚制度的影响。如果被告人认罪认罚，他们应该积极配合司法机关的工作，争取从宽处理。同时，他们也应该了解，即使与其他被告人涉及同一案件，他们的判决结果也是独立的，不会因其他被告人的情况而受到影响。

如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。