拿他人身份证是违法的。下面我将从不同角度详细解释这一结论：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，出借身份证属于违法行为，会由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款。这是因为身份证是个人身份的重要证明，如果随意出借或持有他人身份证，可能会导致他人冒用身份信息进行不法活动，给身份证持有人带来不必要的法律风险。

2. 即使未进行不法活动：

   • 即使拿了他人的身份证并未进行任何不法活动，但这种行为本身就已经触犯了法律。因为持有他人身份证可能会导致身份证的丢失或被盗用，进而对身份证的原主人造成潜在的危害。

3. 冒用身份的法律后果：

   • 如果擅自使用他人身份证进行活动，如办理信用卡、贷款等，将构成冒用他人身份信息的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

4. 道德和法律的双重要求：

   • 从道德和法律的角度来看，我们都应该尊重他人的身份信息和隐私，不应该随意获取或持有他人的身份证。

因此，我强烈建议，不要随意拿取或持有他人的身份证，以免触犯法律并给他人带来不必要的麻烦。如果遇到相关情况，建议立即将身份证归还给原主人，并向当地公安机关报告。如果你有任何关于身份证使用或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。