是的，普通程序的六个月审限通常是从立案之日起开始计算的。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的（如交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件等），经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。但这里需要明确的是，对于普通程序而言，其基本的审限计算起点是立案之日。在大多数情况下，如果没有特殊延长情形，法院应在立案后的六个月内（考虑到可能的批准延长情况，但基础期限仍为从立案起算的相应时间）完成审理并作出判决。不过，直接表述为“六个月”通常是在概括性说明普通程序审限的大致范围，并隐含了可能存在的合理延长情形，而严格从法律规定的基础期限计算逻辑出发，是从立案起算，且存在明确的延长规则。

二、审限计算的具体规则

1. 立案之日：这是审限计算的起点。法院在受理案件后，会正式立案，并从这一天开始计算审限。
2. 审限延长：在特定情况下，如案件复杂、涉及面广、需要更多时间进行调查取证等，法院可以依法延长审限。但延长审限需要经过一定的审批程序，并且延长的时间也有明确的限制。
3. 审限的中止与扣除：在审理过程中，如果遇到某些特定情况（如当事人申请回避、需要补充侦查等），审限可能会中止或扣除相应时间。待这些情况消除后，审限会继续计算。

三、实际操作中的注意事项

1. 及时立案：法院在收到起诉材料后，应尽快审查并决定是否立案。一旦立案，审限就开始计算，因此及时立案对于保障当事人的合法权益至关重要。
2. 审限监督：当事人和律师应密切关注案件的审理进度，确保法院在审限内完成审理。如果发现法院超过审限未作出判决，可以向上一级法院或相关监督机构反映情况。
3. 合理延长审限：在必要时，法院可以依法延长审限。但延长审限应严格遵循法定程序和条件，确保案件的公正、高效审理。

四、特殊情况下的审限处理

对于某些特殊类型的案件（如死刑案件、附带民事诉讼案件等），审限可能会有所不同。这些案件的审限延长需要经过更严格的审批程序，并且延长的时间也可能更长。但无论如何，审限的计算起点仍然是立案之日。

总结来说，普通程序的六个月审限（在概括性表述审限范围时提及，实际基础期限计算及延长有明确规则）是从立案之日起开始计算的。在审理过程中，如果遇到特定情况需要延长审限或中止审限的，应依法进行审批和处理。如果您在案件审理过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。