根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，“道路”的定义涵盖了多种类型的公共场所和设施，具体如下：
公路：
- 定义：公路是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与乡村的交通道路，是道路交通网络的重要组成部分。
- 分类：公路按其在路网中的地位可分为国道、省道、县道和乡道；按技术等级则可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
城市道路：
- 定义：城市道路是指城市内供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。它们构成了城市交通的骨架，对于城市的日常运行至关重要。
单位管辖但允许通行的道路：
- 原则：凡社会机动车可以自由通行的，均按照道路进行管理。
- 分类与处理：
- 对社会车辆没有限制，可以随意进出的，属于道路范畴。
- 对社会车辆有一定限制的，判断标准不是是否收取费用或登记，而是是否仅允许本单位有关车辆进出。若仅作形式登记无其他限制，应认定为道路。
- 仅允许本单位车辆进出的，不属于道路范畴。
广场：
- 定义：广场是城市规划在道路用地范围内，专供公众集会、游嬉、步行和交通集散的场地。
- 属性：广场作为城市公共空间的一部分，也属于道路范畴的一部分，其交通管理同样受到《道路交通安全法》的规范。
公共停车场：
- 定义：公共停车场是规划在道路用地范围内专门划设出供车辆停放的车辆集散地。
- 属性：公共停车场是道路系统中的一个重要组成部分，其规划、建设和管理都需遵循相关法律法规，以确保道路交通的顺畅和安全。
不属于道路范畴的情形：
- 矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路。
- 乡间小道、田野机耕道等非公共通行道路。
- 城市楼群或排房之间的甬道，以及机关、学校、住宅小区内的通道（除非对社会车辆开放）。
在实际应用中，判断一个地方是否属于道路范畴，需综合考虑其开放性、使用目的及管理方式等因素。例如，一个封闭的小区内部道路，如果不对社会车辆开放，那么它就不属于《道路交通安全法》所定义的“道路”；而如果小区道路允许社会车辆通行，那么它就应当被视为道路，并受到相关法律法规的规范。
这一法律知识的准确理解和应用，对于处理交通事故、划定交通管理责任及保障公共安全具有重要意义。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，如交通违章处理、交通事故责任认定等，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。