当您对伤残鉴定提交到保险公司后的理赔审核方案不满意时，可以采取以下一系列合法且有效的途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析和建议：

一、明确不满的具体原因

首先，您需要详细审查保险公司的理赔审核方案，明确对方案中哪些部分不满意。可能的原因包括伤残等级评定不准确、赔偿金额计算不合理、理赔流程不透明等。明确不满的具体原因，有助于后续针对性地解决问题。

二、与保险公司进行沟通协商

在明确不满原因后，您应主动与保险公司进行沟通协商。在沟通过程中，您可以提供更多医疗证明、伤情照片、相关法律法规等证据来支持自己的立场，并尝试与保险公司达成一致。保险公司可能会根据您的证据和理由，对理赔审核方案进行相应调整。

三、申请重新鉴定或复核

如果沟通协商无果，且您认为伤残鉴定结果存在明显错误或不合理之处，您可以根据相关规定，向保险公司提出重新鉴定或复核的申请。具体流程可能包括：

1. 提交书面申请：在规定时间内，向保险公司提交书面申请，详细说明不服原鉴定结果的理由和依据。
2. 等待保险公司审查：保险公司会对您的申请进行审查，判断是否符合重新鉴定或复核的法定情形。
3. 参与重新鉴定或复核：如果保险公司同意重新鉴定或复核，您需要按照要求参与相关程序，如提供必要的医疗资料、接受鉴定机构的询问等。

四、寻求第三方调解或仲裁

如果重新鉴定或复核后，您仍然对结果不满意，或者保险公司不同意重新鉴定或复核，您可以考虑寻求第三方调解或仲裁。这通常涉及将争议提交给独立的调解机构或仲裁机构，由它们根据相关法律法规和证据进行裁决。

五、法律诉讼

如果以上途径均无法解决问题，您还可以考虑通过法律诉讼来维护自身权益。在诉讼过程中，您需要向法院提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。

六、保留所有相关证据

在整个过程中，务必注意保留所有相关证据，包括伤残鉴定报告、医疗记录、沟通记录、申请重新鉴定或复核的书面材料等。这些证据将在后续的协商、调解、仲裁或诉讼中发挥重要作用。

七、遵循法定程序与结论

无论采取何种措施，都应严格遵循法定程序和规定，确保整个过程的公正性和合法性。最终，根据重新鉴定结果、调解或仲裁结果或法院判决，保险公司应依法履行相应责任。

综上所述，面对对伤残鉴定提交到保险公司后的理赔审核方案不满意的情况，您应通过明确不满原因、沟通协商、申请重新鉴定或复核、寻求第三方调解或仲裁以及法律诉讼等步骤来维护自身合法权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，遵循法定程序，以确保问题的妥善解决。