发生开车撞到残疾人的事故后，理赔问题需根据事故责任划分、保险情况及伤残程度等多方面综合处理，核心步骤及要点如下：

1. 立即报警并保护现场
   事故发生后，第一时间拨打122报警，并保护现场。若涉及人员受伤，需同时拨打120急救电话。警方出具的《交通事故责任认定书》是后续理赔的关键依据，需明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

2. 联系保险公司报案
   立即向投保的交强险和商业险公司报案（通常需在48小时内），说明事故时间、地点、人员伤亡情况及责任认定。保险公司会派查勘员到现场或医院调查，并指导后续理赔流程。需注意：交强险有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元；商业险（如第三者责任险）则根据保额和责任比例赔付。

3. 伤残鉴定与赔偿项目
   若受害人构成伤残，需在伤情稳定后（通常出院后3-6个月）向司法鉴定机构申请伤残等级鉴定。伤残等级分为1-10级，1级最重，10级最轻，赔偿金额与等级直接相关。赔偿项目包括：

   • 医疗费：凭发票报销，需与事故相关；
     
   • 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×伤残系数（如10级伤残为10%）；
     
   • 护理费、误工费、营养费：根据医嘱或鉴定结论计算；
     
   • 精神损害抚慰金：根据伤残等级和过错程度主张（通常5000-5万元不等）；
     
   • 残疾辅助器具费：如轮椅、假肢等，需提供发票。

4. 协商或诉讼解决

   • 协商：若责任明确且赔偿金额争议不大，可与受害人或其家属协商赔偿方案，并签订书面协议。协议需明确赔偿项目、金额、支付方式及双方权利义务，避免后续纠纷。
     
   • 诉讼：若协商不成，受害人可能向法院起诉，要求赔偿。此时需积极应诉，提交证据（如责任认定书、保险单、鉴定报告等）。法院会根据责任比例、保险情况及证据判决赔偿金额。若保险公司拒赔或不足额赔付，可同时起诉保险公司和肇事方。

5. 特殊注意事项

   • 残疾人特殊保护：若受害人为残疾人，法院在判决时可能酌情提高精神损害抚慰金或考虑其生活依赖程度，增加赔偿比例。
     
   • 保险免责条款：需确认事故是否属于保险免责范围（如酒驾、逃逸、无证驾驶等）。若存在免责情形，保险公司可能拒赔，需自行承担赔偿责任。
     
   • 垫付费用：事故初期可能需垫付医疗费，但需保留发票和凭证，避免后续无法报销。若经济困难，可申请道路交通事故社会救助基金垫付。

总结：开车撞到残疾人后，需优先救治伤者、明确责任、及时报案，并根据伤残情况协商或诉讼解决赔偿问题。建议全程保留证据，必要时委托专业律师协助处理，以确保权益最大化。如有具体问题，可直接向我咨询。