结论前置：无证驾驶拘留5天，通常是在第6天早上释放，但具体释放时间可能因地区和执行机关的工作安排略有差异。

详细解释：

1. 拘留期限的计算：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，无证驾驶属于违法行为，可能会被处以行政拘留。拘留的期限通常是明确的，比如5天。这里的“5天”是指从被拘留之日起算的连续5个24小时。

2. 释放时间的确定：

   • 拘留期满后，执行机关（如公安机关）会按照规定的程序释放被拘留人。一般来说，如果拘留期限是5天，那么被拘留人会在第6天的早上被释放。这是因为拘留的起始日（第1天）和结束日（第5天）都算作完整的24小时，所以第6天早上是拘留期满后的释放时间。

3. 地区和执行机关的差异：

   • 需要注意的是，不同地区和执行机关的工作安排可能略有不同。有些地方可能会因为工作流程、人员安排等原因，在拘留期满后的稍晚时间（如上午稍晚或下午）释放被拘留人。但这种情况并不常见，且通常不会超过拘留期满后的当天。

4. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人因无证驾驶被拘留，建议遵守拘留所的规定，配合执行机关的工作。同时，也可以了解相关的法律程序和权利，以便在需要时维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果在拘留期间有特殊情况发生（如被拘留人身体不适需要就医、需要接受进一步调查等），可能会影响释放时间。但这种情况需要执行机关根据具体情况进行决定，并会及时通知被拘留人或其家属。

总结：

• 无证驾驶拘留5天，通常是在第6天早上释放。但具体释放时间可能因地区和执行机关的工作安排略有差异。如果您或您身边的人遇到此类情况，建议遵守相关规定，配合工作，并在需要时寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。