祖父母和外祖父母均属于直系亲属。以下从法律定义、亲属关系分类及实际应用三个角度进行详细分析：

一、法律定义与依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，亲属关系被明确划分为配偶、血亲和姻亲三类，其中近亲属的范围包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。这一条款直接表明，祖父母与外祖父母均被纳入近亲属范畴，而近亲属是直系亲属的重要组成部分。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

二、亲属关系分类解析

直系亲属分为直系血亲和直系姻亲两类：

1. 直系血亲：指与自己有直接血缘联系的亲属，包括两类：

   • 己身所从出的血亲：如父母、祖父母、外祖父母（生育己身的各代血亲）；
     
   • 从己身所出的血亲：如子女、孙子女、外孙子女（己身生育的后代）。
     外祖父母作为母亲的父母，与个体存在直接血缘联系，属于直系血亲中的“己身所从出的血亲”。
     

2. 直系姻亲：指配偶的直系血亲（如公婆、岳父母），但本题不涉及此类关系。

三、实际应用中的法律意义

祖父母与外祖父母作为直系亲属，在法律上享有特定权利并承担义务，例如：

1. 抚养与赡养义务：

   • 若父母因故无法履行抚养义务（如死亡、失踪或丧失抚养能力），祖父母或外祖父母可能需承担抚养未成年孙子女/外孙子女的责任；
     
   • 反之，当祖父母或外祖父母年老体弱时，成年的孙子女/外孙子女亦有赡养义务。
     

2. 继承权：

   • 在法定继承中，祖父母与外祖父母作为第二顺序继承人，有权参与遗产分配（第一顺序继承人为配偶、子女、父母）；
     
   • 若第一顺序继承人不存在，祖父母或外祖父母可继承遗产。
     

3. 监护与代理：

   • 在涉及监护权、宣告失踪或死亡等法律事务时，祖父母与外祖父母作为近亲属，可能被指定为监护人或代理人。
     

总结

祖父母与外祖父母不仅属于直系亲属中的直系血亲，还在法律上被明确列为近亲属，其权利义务关系受《民法典》保护。若您在家庭财产纠纷、继承或赡养等问题中需进一步分析具体案例，可直接向我咨询。