伤残鉴定做了以后，双方是可以选择私了的，但需谨慎对待并满足一定条件。以下从多个角度为你详细分析：
一、私了的法律基础与可行性
在伤残鉴定结果出来后，双方基于自愿、平等、公平的原则，可以就赔偿事宜进行协商并达成私了协议。这种私了行为在法律上是被允许的，因为它体现了民事主体的意思自治原则。只要双方达成的协议不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，该协议就是有效的。
二、私了时需注意的关键点
确保伤残鉴定结果的准确性：伤残鉴定结果是私了的重要依据。如果鉴定结果存在误差或争议，私了协议可能因此被撤销或无效。因此，在私了前，建议双方对鉴定结果进行充分沟通和确认，必要时可以申请重新鉴定。
明确赔偿项目和标准：私了协议中应明确赔偿的项目（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）和标准。这些项目和标准应参照相关法律法规和当地司法实践进行确定，以确保赔偿的合理性和公平性。
签订书面协议：为了保障双方的权益，私了协议应以书面形式签订，并明确双方的权利和义务。协议中应包含赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，以及违约责任和争议解决方式等。
考虑后续风险：私了后，如果一方反悔或发现新的伤情，可能引发新的纠纷。因此，在私了前，双方应充分评估后续风险，并在协议中约定相应的处理方式。例如，可以约定在一定期限内，如果因本次事故产生新的医疗费用或其他损失，由哪方承担等。
三、私了与诉讼的比较
效率方面：私了通常比诉讼更高效。诉讼程序繁琐，耗时较长，而私了则可以在双方协商一致的基础上迅速解决问题。
成本方面：私了通常比诉讼成本更低。诉讼需要支付律师费、诉讼费等费用，而私了则只需双方协商确定赔偿金额即可。
灵活性方面：私了具有更大的灵活性。双方可以根据实际情况和需求，灵活调整赔偿项目和标准，而诉讼则必须严格按照法律法规和司法实践进行判决。
风险方面：私了的风险主要在于协议的有效性和后续纠纷的处理。如果协议存在瑕疵或后续出现新情况，可能引发新的纠纷。而诉讼则通过司法程序进行裁决，具有更强的强制力和执行力。
四、建议
在私了前咨询专业律师：虽然私了是双方自愿的行为，但为了确保协议的合法性和有效性，建议在私了前咨询专业律师。律师可以为你提供法律意见和建议，帮助你评估风险并制定合理的赔偿方案。
保留相关证据：无论选择私了还是诉讼，都应保留好相关证据（如医疗记录、伤残鉴定报告、协商记录等）。这些证据在后续纠纷处理中可能起到关键作用。
谨慎对待私了协议：在签订私了协议时，务必认真阅读协议条款，确保自己的权益得到充分保障。如果对协议内容有疑问或不确定的地方，应及时向律师咨询。
如果你在伤残鉴定后考虑私了，但有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和建议。