结论前置：你朋友将你租来的车辆拿去抵押是违法行为，你本身在此行为中是否犯法需视具体情况而定，但你应立即采取行动以维护自身合法权益，并可能面临对租车公司的违约责任。以下是详细分析及应对建议。
一、法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同关系，根据合同约定，你有义务妥善保管和合理使用租赁车辆。若因你朋友的抵押行为导致车辆无法按时归还或造成车辆损坏，你可能需向租车公司承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿车辆损失等。
无权处分与抵押无效：
- 你朋友并非车辆所有权人，也未获得你的合法授权，其将车辆抵押的行为属于无权处分。根据《民法典》的相关规定，无权处分人以自己的名义处分他人财产的，该处分行为无效。因此，这种抵押行为通常是无效的，抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。
你的法律责任：
- 如果你在将车辆借给朋友时，明知其可能将车辆用于非法抵押等目的，或者未尽到合理的注意义务，导致车辆被抵押，你可能需要承担一定的法律责任。但如果你对朋友的抵押行为毫不知情，且已尽到合理的保管义务，则一般不承担法律责任。不过，这并不影响你因违反租车合同而需承担的违约责任。
朋友的刑事责任：
- 你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪。如果其以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法骗取抵押权人的财物（即车辆的使用权或所有权），则可能构成诈骗罪。如果其将代为保管的车辆非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。
二、应对措施
与朋友沟通协商：
- 首先尝试与朋友取得联系，要求其立即归还车辆，并说明抵押行为的违法性及可能带来的法律后果。如朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音等。警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，争取其理解和配合。按照租车公司的要求采取措施解决问题，如支付违约金、赔偿损失等，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 如必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，可将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。
三、风险提示
- 在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智，避免采取过激行为或言语冲突。
- 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以确保你的合法权益得到充分保护。
综上所述，面对朋友将你租来的车辆拿去抵押的棘手情况，你应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，注意收集和保存相关证据，以确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。