当公司未履行生效法律文书确定的义务时，您可以按照以下步骤和内容来撰写并提交对公司的强制执行申请书，以维护自身合法权益：
一、申请前准备
确认生效法律文书：
- 确保您手中持有已经生效的法律文书，如法院判决书、裁定书、仲裁裁决书或公证债权文书等。这些文书是申请强制执行的法律依据。
- 特别注意一审判决需查看是否已过上诉期，二审判决则自作出之日起生效。
了解公司信息：
- 全面收集被执行公司的注册地址、实际经营地址、法定代表人信息、银行账号及财产状况（如房产、车辆、设备、股权等）。这些信息有助于法院更准确地执行。
准备申请材料：
- 强制执行申请书：这是核心材料，需详细写明以下内容：
- 申请执行人和被执行人的基本信息：包括姓名/公司名称、地址、联系方式。
- 申请执行的依据：即已生效的法律文书名称、文号及作出机关。
- 申请执行的事项和理由：明确公司应履行的具体义务（如支付金额、交付物品等）及未履行的情况。
- 申请执行的金额或具体执行内容：如要求公司支付的具体金额、利息、违约金等。
- 申请执行人的签名或盖章：自然人需亲笔签名，法人或其他组织需加盖公章。
- 申请日期：填写提交申请书的日期。
- 生效法律文书副本：提供原件及复印件，确保法律文书的真实性和有效性。
- 申请执行人的身份证明：自然人需提供身份证原件及复印件；法人或其他组织则需提供营业执照副本复印件及法定代表人或主要负责人身份证明书。
- 被执行人工商登记信息：通过国家企业信用信息公示系统查询并打印公司的工商登记信息，包括公司名称、住所地、法定代表人姓名、统一社会信用代码等。
- 其他可能需要的材料：如有被执行人的财产线索，如银行账号、房产信息等，应一并提交，以加速执行进程。
二、撰写强制执行申请书示例
强制执行申请书
申请执行人：XXX（姓名/公司名称），地址：XXX，联系方式：XXX。
被执行人：XXX公司，地址：XXX，法定代表人：XXX，联系方式：XXX。
申请执行依据：XXX法院（或仲裁机构）作出的（文号）XXX判决书（或裁定书、仲裁裁决书、公证债权文书）。
申请执行事项及理由：
根据上述生效法律文书，被执行人XXX公司应于XXX年XX月XX日前向申请执行人支付人民币XXX元（或履行其他义务）。然而，截至本申请书提交之日，被执行人仍未履行上述义务，严重损害了申请执行人的合法权益。
为维护自身合法权益，特向贵院申请强制执行，要求被执行人立即履行上述生效法律文书确定的义务，并承担迟延履行期间的债务利息（或迟延履行金）。
申请执行金额：人民币XXX元（及利息/违约金等，如有）。
此致
XXX法院
申请执行人：XXX（签名/盖章）
申请日期：XXX年XX月XX日
三、提交申请与法院审查
提交申请：
- 将准备好的申请材料提交给有管辖权的人民法院，通常为第一审法院或被执行财产所在地法院。
法院审查：
- 法院将对申请材料进行严格审查，包括生效法律文书的合法性、执行依据的真实性和可执行性、被执行公司的情况等。
- 符合条件的将予以立案；不符合条件的，则会告知补充材料或裁定不予受理。
四、后续执行程序
一旦法院受理您的申请，将按照法定程序推进执行工作，包括发出执行通知、财产查询与强制措施、财产处置等。您应积极配合法院的工作，提供必要的信息和协助，以确保执行程序的顺利进行和自身合法权益的有效维护。
希望以上内容能帮助您更好地了解并撰写对公司的强制执行申请书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法院执行部门。