手书遗嘱（自书遗嘱）与公证遗嘱在法律上的主要不同体现在以下几个方面：

1. 定义和形式要求

   • 公证遗嘱：是指遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。遗嘱人必须亲自到公证机构申请办理，不能委托他人代理，并在公证员面前签名或盖章，注明日期。公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查后出具公证书。这种形式要求确保了遗嘱的正式性和权威性。
   • 自书遗嘱：是遗嘱人生前在法律允许范围内，亲笔书写、签名并注明年、月、日的对其遗产或其他事务所作的个人处分。自书遗嘱的形式相对简单，但同样需要满足一定的法律要件，如亲笔书写、签名和注明日期等。

2. 法律效力

   • 公证遗嘱：虽然根据《中华人民共和国民法典》的规定，公证遗嘱的效力不再具有优先性，即以最后的遗嘱为准，但公证遗嘱因经过公证机构的严格审查，其真实性和合法性在实践中通常更有保障，法院一般会认可其效力。
   • 自书遗嘱：只要符合法定形式要件即有效，但可能因笔迹鉴定、内容真实性等问题引发争议。例如，如果遗嘱人的笔迹难以辨认或存在多份自书遗嘱且内容相冲突的情况，就可能引发法律纠纷。

3. 办理程序和费用

   • 公证遗嘱：办理程序相对复杂，需遗嘱人亲自到公证机构提出申请，提交相关材料，如身份证、财产证明等，并经过多次沟通和审核。同时，公证遗嘱需要收取一定的公证费用，标准根据不同地区和财产价值有所不同，一般在几百元到数千元不等。
   • 自书遗嘱：办理程序较为简单，遗嘱人自行书写即可，无需经过其他机构或人员审核。同时，自书遗嘱无需支付额外费用，降低了遗嘱设立的成本。

4. 保管、执行与变更、撤销

   • 保管与执行：
     • 公证遗嘱：保存在公证处，有助于确保安全性和保密性。在遗嘱执行时，公证处可以协助执行遗嘱，确保遗嘱的顺利实施。
     • 自书遗嘱：由遗嘱人或其亲属自行保管，存在丢失、被篡改或无法找到的风险。如果遗嘱丢失或被篡改，就可能导致遗嘱无法执行或执行错误。
   • 变更和撤销：
     • 公证遗嘱：变更或撤销必须通过公证方式，需再次亲自参与并满足公证机构要求。这增加了变更或撤销遗嘱的难度和成本。
     • 自书遗嘱：变更或撤销相对简单，遗嘱人可随时重新书写新遗嘱，注明原遗嘱作废。但需要注意的是，如果遗嘱人有多份自书遗嘱且内容相冲突，应以最后的遗嘱为准。

法律建议：

• 如果您希望设立一份具有较高法律效力和保障性的遗嘱，且愿意承担一定的费用和办理程序上的复杂性，可以选择公证遗嘱。
• 如果您希望设立一份简便易行的遗嘱，且对遗嘱的保管和执行有足够的信心和能力，可以选择自书遗嘱。但需要注意的是，自书遗嘱可能因笔迹鉴定、内容真实性等问题引发争议，因此建议您在书写自书遗嘱时尽量清晰、明确地表达自己的意愿。

无论选择哪种形式的遗嘱，都建议您在设立遗嘱前咨询专业律师的意见，以确保遗嘱的真实、合法和有效执行。如果您有任何关于遗嘱设立或家庭财产纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。