物业公司用人收款停车费是否合法，主要取决于是否满足一系列合法条件，包括获得业主大会或业主委员会的授权、物业服务合同中有明确约定、遵守相关法律法规，并确保收费行为的公开透明与合理。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法条件与依据
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会作为小区最高权力机构，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。若合同中未明确约定，物业公司擅自收费可能构成违约。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。同时，物业公司应明码标价，注明收费项目、收费标准等，不得在标价之外加价出售服务或收取未予标明的费用。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。若车位属于业主共有，物业公司收取停车费必须经过业主大会的同意，并将收益用于小区公共事务。
二、不同情况下的合法性分析
规划内停车位：
- 开发商所有：若停车位产权归开发商所有，开发商有权决定如何处置，包括委托物业公司管理并收取停车费。但需签订相关委托管理协议，并确保收费行为符合法律法规和合同约定。
- 业主共有：若停车位产权属于业主共有，物业公司收取停车费必须经过业主大会的同意或物业服务合同中有明确约定。同时，收取的费用在扣除管理成本后应归全体业主所有，并用于小区的公共事务。
规划外停车位：
- 占用业主共有道路或场地：这些停车位属于业主共有，物业公司收取停车费同样需要业主大会授权或物业服务合同约定。未经授权擅自收费将构成对业主合法权益的侵害。
- 违规设置的停车位：若物业公司私自设置停车位并收取费用，可能违反城市规划、交通管理等法律法规，属于违法行为。
三、不合法收费的情形及后果
未经业主大会同意擅自收费：
- 若物业公司未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼。
超标准收费或不透明收费：
- 若物业公司的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。业主有权要求物业公司公开收费标准、方式等信息，并有权拒绝缴纳不合理费用。
强制收费或捆绑收费：
- 物业公司不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。这种行为侵犯了业主的合法权益，业主有权拒绝并投诉。
四、建议与措施
审查物业服务合同：
- 业主在签订物业服务合同时，应仔细审查合同中关于停车费收取的条款，确保合同内容合法、合理。若合同中未明确约定或约定不明确，业主可要求物业公司补充约定或签订补充协议。
监督物业公司收费行为：
- 业主和业主委员会应加强对物业公司收费行为的监督，确保物业公司按照法律法规和合同约定收取停车费。若发现物业公司存在不合法收费行为，应及时向相关部门投诉或提起诉讼。
维护自身权益：
- 若业主对物业公司的收费行为有异议或认为自身权益受到侵害，可向物业公司提出异议或通过业主委员会协调解决。若无法解决，可向相关部门投诉或提起诉讼，维护自身合法权益。
综上所述，物业公司用人收款停车费是否合法取决于是否满足一系列合法条件。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。