法定代表人身份证明书在大多数情况下确实需要法定代表人亲笔签字，并加盖单位公章。这一要求不仅体现了法律层面的严谨性，也是实务操作中确保文件真实性和法律效力的关键步骤。

从法律层面来看，法定代表人身份证明书是证明法定代表人身份及其代表公司行使职权合法性的重要法律文件。法定代表人通过亲笔签字，对该证明内容表示确认和认可，这体现了其真实的意思表示，并赋予了该文件一定的法律证明效力。这种签字行为，是法定代表人对其身份和所代表公司的一种法律承诺，具有不可替代的法律意义。

在实际操作中，无论是参与商业活动还是诉讼活动，许多机构和部门都会明确要求法定代表人身份证明书上必须有法定代表人的亲笔签字。例如，在公司参与民事诉讼时，法院通常会要求提交由法定代表人签字的身份证明书，以验证参与诉讼的法定代表人身份的真实性和合法性。同样，在商业合作洽谈中，合作方为了确保交易对方的法定代表人身份无误，也会坚持要求提供有法定代表人签字的身份证明书。

此外，除了法定代表人的亲笔签字外，加盖公司公章也是必不可少的环节。公司公章的加盖，是对该身份证明书的公司层面确认，进一步增强了文件的真实性和法律效力。签字与盖章的双重保障，使得法定代表人身份证明书在法律上更加严谨、在实务中更加可靠。

当然，虽然大多数情况下要求同时签字和盖章，但在某些特定情境或地区，可能因法律规定或机构要求的差异而有所不同。然而，这种情况相对较少见，且通常需要得到相关部门的特殊认可。因此，在准备法定代表人身份证明书时，为了确保文件的广泛接受度和法律效力，建议同时完成法定代表人的签字和公司公章的加盖。

综上所述，法定代表人身份证明书的签字与盖章是确保其真实性和法律效力的关键步骤。在实际应用中，我们应遵循这一原则，以确保文件的正式性和合法性。