未成年焦虑打人是否犯法以及如何判，需要分情况讨论，具体如下：
关于是否犯法
- 一般情况：无论未成年人是否处于焦虑状态，打人行为都可能构成违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若打人行为造成他人轻伤及以上后果，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪。
- 特殊情况：如果未成年人在焦虑状态下打人，且该行为是由于精神疾病或心理障碍导致的，且该疾病或障碍在法律上被认定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力的情形，那么该未成年人可能不承担或承担较轻的刑事责任。但这需要专业的司法鉴定来确定。
关于如何判
- 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于不满十四周岁的未成年人，一般不负刑事责任，但会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
- 量刑情节：如果未成年人打人行为构成犯罪，法院在量刑时会考虑多种因素，如犯罪动机、犯罪手段、犯罪后果、悔罪表现等。对于因焦虑等心理问题导致的打人行为，法院可能会酌情考虑其心理状态对犯罪行为的影响，从而在量刑上给予一定的从轻或减轻处罚。但具体量刑还需根据案件的具体情况和法院的判决来确定。
- 民事赔偿：无论未成年人是否承担刑事责任，如果其打人行为给受害人造成了损失，其监护人都需要承担民事赔偿责任。这包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
法律建议：
- 对于未成年人及其监护人来说，如果未成年人存在焦虑等心理问题，应及时寻求专业的心理咨询和治疗，以避免因心理问题导致的违法犯罪行为。
- 如果未成年人已经发生了打人行为，监护人应积极配合相关部门进行调查和处理，并主动承担民事赔偿责任，以减轻对受害人的伤害和损失。
- 在任何情况下，都应尊重他人的生命权和健康权，避免使用暴力手段解决问题。
后续行动指南：
- 如果您或您身边的未成年人遇到了类似问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律权益和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。
- 同时，也可以寻求心理咨询师或心理治疗师的帮助，以解决未成年人的心理问题，预防类似事件的再次发生。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。