结论：您68岁返聘与公司签订返聘合同，公司不续签时，一般情况下公司无需支付经济补偿，但若存在特殊约定或公司存在过错等情况，则可能需支付。以下为详细分析：

1. 返聘合同的法律性质 返聘合同通常属于劳务合同范畴，与劳动合同存在本质区别。根据《劳动合同法》规定，经济补偿的适用前提是双方存在劳动关系。而您已达到法定退休年龄（男60岁、女50/55岁），返聘时与公司建立的是劳务关系而非劳动关系，因此不适用《劳动合同法》中关于经济补偿的规定。

2. 无社保不影响劳务关系性质 您提到无社保的情况，但社保缴纳问题主要涉及劳动关系下的法定义务。在劳务关系中，双方权利义务由合同约定，社保并非强制要求。因此，公司未为您缴纳社保不影响返聘合同的性质认定，也不直接导致公司需支付经济补偿。

3. 可能获得经济补偿的例外情形

   • 合同明确约定：若返聘合同中明确约定”合同终止时公司需支付经济补偿”，则公司应按约定履行。此类约定属于双方自愿达成的条款，具有法律效力。
   • 公司存在过错：若公司存在未及时支付劳务报酬、未提供约定工作条件等违约行为，导致您被迫解除返聘合同，您可依据《民法典》合同编要求公司承担违约责任，包括赔偿损失等。
   • 地方性法规特殊规定：部分地区可能出台针对返聘人员的特殊保护规定（如上海规定返聘人员工作满一定年限可享受一定补偿），需结合您所在地区具体政策判断。

4. 实务建议

   • 审查返聘合同：仔细查看合同中关于”合同终止”“经济补偿”等条款的约定，若有有利条款可主张权利。
   • 收集证据材料：保留工作证、工资发放记录、工作成果等证据，证明您与公司存在劳务关系及实际工作情况。
   • 协商或诉讼途径：可先与公司协商解决；协商不成且符合上述例外情形时，可向法院提起民事诉讼要求赔偿。

温馨提示：返聘人员权益保护与普通劳动者存在差异，建议今后签订返聘合同时，务必明确约定工作期限、报酬、福利、终止条件等关键条款，以更好维护自身权益。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。