有肾结石本身开车在高速公路上并不违法，但能否继续驾驶需根据病情严重程度及是否影响安全驾驶来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对驾驶者身体条件的基本要求
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶者需要具备良好的身体条件，包括视力、听力、四肢运动功能等，以确保能够安全驾驶。然而，该规定并未明确提及肾结石这一具体病症。因此，单纯从法律条文的角度来看，肾结石并不直接构成驾驶的障碍或违法情形。
二、肾结石对驾驶安全的影响
病情轻微时：如果肾结石病情较轻，没有引发剧烈的疼痛、呕吐、头晕等症状，且驾驶者能够保持清醒和专注，那么在这种情况下驾驶车辆，通常不会对交通安全构成直接威胁。
病情严重时：如果肾结石病情严重，引发了剧烈的疼痛、呕吐、头晕等症状，或者导致驾驶者无法保持清醒和专注，那么在这种情况下驾驶车辆就存在极大的安全隐患。此时，驾驶者不仅可能违反交通法规，还可能对自己和他人的生命安全造成威胁。根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶者不得在身体条件不适合驾驶的情况下驾驶机动车。如果因肾结石病情严重而引发交通事故，驾驶者可能需要承担相应的法律责任。
三、实际建议
评估病情：在驾驶前，肾结石患者应评估自己的病情严重程度。如果病情较轻，且不会影响驾驶安全，那么可以谨慎驾驶。如果病情严重，或者存在不确定因素，建议暂时不要驾驶。
携带药物：如果肾结石患者需要驾驶长途或长时间驾驶，建议携带必要的药物和急救用品，以备不时之需。
及时就医：如果肾结石病情出现恶化或突发症状，应立即停车并寻求医疗救助。在确保自身安全的前提下，再考虑继续驾驶或采取其他措施。
遵守交通法规：无论病情如何，肾结石患者都应严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
总结来说，有肾结石本身并不构成违法驾驶的情形，但能否继续驾驶需根据病情严重程度及是否影响安全驾驶来判断。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。