非机动车占用机动车道行驶属于违法行为，将依据相关法律法规受到警告、罚款甚至扣车等处罚。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：

   • 道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。在没有划分的情况下，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：

   • 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

3. 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条：

   • 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

4. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条（特殊情况）：

   • 因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。

处罚方式及标准

1. 警告：

   • 对于初次违法或情节轻微的非机动车驾驶人，交通管理部门通常会给予口头警告，并要求立即改正。

2. 罚款：

   • 罚款金额一般在五元至五十元之间，具体数额可能因地区而异。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款，执法部门有权扣留其非机动车。

特殊情况考虑

• 道路设施不完善：

  • 在老旧城区或新开发区域，若非机动车道狭窄、不连续或被占用，非机动车驾驶人可能不得不短暂借用机动车道。此时，执法人员可能会以教育为主，提醒驾驶人尽快回到非机动车道。但需注意，这并不意味着非机动车驾驶人可以随意占用机动车道，而是在特定情况下的临时措施。

• 紧急避险：

  • 若非机动车驾驶人是为了躲避突发危险（如前方障碍物、其他车辆突然变道等）而不得已占用机动车道，并能提供合理解释和证据（如行车记录仪视频、现场目击者证言等），通常不会受到处罚。但需注意，紧急避险需满足必要性和合理性的条件，即非机动车驾驶人必须是在无法避免危险的情况下才采取占用机动车道的措施，且该措施应当是合理的、不会造成更大危险的。

违法行为的危害

非机动车占用机动车道严重违反了交通规则，破坏了道路交通秩序和安全。由于非机动车与机动车在速度、制动性能等方面的差异，混行极易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

总结与建议

为了维护道路交通安全和秩序，建议非机动车驾驶人：

1. 严格遵守分道通行原则：

   • 不在机动车道上行驶，确保按照规定的车道行驶。

2. 关注并了解当地的交通法规和处罚标准：

   • 以便在行驶过程中遵守相关规定，避免违法行为的发生。

3. 在遇到道路设施不完善或紧急情况时：

   • 采取合理的避让措施，并确保安全。如因特殊情况需要借用机动车道，应尽快驶回非机动车道，并注意观察周围交通情况，确保安全。

4. 提高交通安全意识：

   • 共同营造一个安全、有序的道路交通环境。非机动车驾驶人应时刻牢记交通安全的重要性，遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不随意变道等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。