违规提车后及时驶离是否可以免于处罚，需根据具体违规情形及交通管理部门的处理规定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 一般违规停车情形：

   • 若车辆因违规停车被贴罚单或电子监控抓拍，此时车辆已处于被处罚状态，即使后续及时驶离，也无法改变已发生的违规事实，因此通常不能免于处罚。
   • 处罚依据主要依据《道路交通安全法》及相关地方性法规，对违规停车行为有明确的罚款规定。

2. 特殊违规停车情形（如临时停车未妨碍交通）：

   • 在某些情况下，如驾驶员在现场且车辆临时停放未妨碍其他车辆和行人通行，交通管理部门可能会给予口头警告并要求立即驶离。若驾驶员及时驶离，可能不会受到罚款处罚。
   • 但这种处理方式并非普遍适用，具体取决于当地交通管理部门的执法标准和现场情况。

3. 关于“及时驶离”的认定：

   • “及时驶离”通常指的是在交通管理部门发现违规行为并采取措施（如贴罚单、拖车等）之前，驾驶员主动将车辆移至合法停车位置。
   • 若驾驶员在收到罚单或被电子监控抓拍后才驶离，则不符合“及时驶离”的条件，无法免于处罚。

4. 建议与注意事项：

   • 驾驶员应严格遵守交通法规，避免违规停车行为的发生。
   • 若因特殊情况需要临时停车，应确保不妨碍其他车辆和行人通行，并尽快驶离。
   • 如对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。

总结来说，违规提车后及时驶离是否可以免于处罚，取决于具体的违规情形、交通管理部门的执法标准以及“及时驶离”的认定。在大多数情况下，违规停车后即使及时驶离也难以免于处罚。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，避免违规行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。