盗抢车辆的认定主要由公安机关进行，并最终由法院根据证据和法律规定作出判决。以下从盗窃和抢劫两种不同情况，详细阐述盗抢车辆的认定：
盗窃车辆的认定
主观方面：
- 行为人必须具有非法占有车辆的主观故意，即明知车辆不属于自己，仍故意将其据为己有。若因误解或误操作导致车辆被移动，不构成盗窃罪。
客观行为：
- 行为人采取秘密窃取的方法，如撬锁、破解防盗装置等，暗中窃取车辆。
- 车辆必须脱离原所有者或合法占有人的控制，并置于行为人的实际控制之下，才构成盗窃既遂。
犯罪对象：
- 所窃取的必须是他人合法拥有或占有的车辆。若车辆本身是被盗物或非法占有物，不影响盗窃罪的成立，但可能影响量刑。
盗窃价值及情节：
- 盗窃车辆的价值是判断犯罪性质和量刑的重要依据。根据法律规定，盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上）即构成“数额较大”，依此类推至“数额巨大”和“数额特别巨大”。
- 多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，不论车辆价值大小，均构成盗窃罪，并可能面临更严厉的刑罚。
证据要求：
- 判定盗窃车辆必须有足够的证据支持，包括但不限于监控录像、物证、证人证言等。证据需排除合理怀疑，确保可靠性和关联性。
抢劫车辆的认定
主观方面：
- 行为人必须具有非法占有他人财物（即车辆）的故意，这是构成抢劫罪的主观要件。这种故意表现为明知自己的行为会发生侵犯他人财产的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
客观行为：
- 行为人必须当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物（即车辆）。这里的“暴力”包括殴打、捆绑等直接身体侵害行为；“胁迫”则是以立即实施暴力相威胁，使被害人产生恐惧心理而不敢反抗。
- 抢劫行为必须具有当场性，即行为人当场取得财物。这意味着行为人必须在实施暴力或胁迫行为的同时或紧接着取得车辆的控制权。
- 车辆作为被抢财物，必须从被害人处转移到行为人手中。这种转移可以是实际的物理移动，也可以是象征性的控制权转移，如取得车钥匙、行驶证等关键物品。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的；多次抢劫或者抢劫数额巨大的；抢劫致人重伤、死亡的；冒充军警人员抢劫的；持枪抢劫的；抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
总结与建议：
盗抢车辆的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑行为人的主观意图、客观行为、犯罪对象属性、盗窃价值及情节等多个方面。在司法实践中，公安机关将负责初步调查和收集证据，而法院则将依据具体案件事实和证据，依法作出公正判决。如果您或您身边的人涉及盗抢车辆的相关案件，建议及时向我咨询，以便获得更专业的法律帮助。