当父母都在世时，撰写遗嘱需要明确遗产分配方式，选择合法有效的遗嘱形式，并遵循法定要求，以确保遗嘱的合法性和有效性。以下是从多个角度为您详细解答：
一、明确遗嘱内容
遗产范围与分配：
- 遗嘱中需详细列明遗产的具体范围，如房产、车辆、存款、股权等，并明确各继承人的份额。例如，可以写明“本人名下位于XX市XX区的房产（房产证号：XXXX）由长子XXX继承，本人名下的银行存款（开户行：XX银行，账号：XXXX）由次子XXX继承”。
真实性合法性：
- 遗嘱内容必须真实、合法，不得违反法律法规和社会公共利益，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，遗嘱中不能处分他人财产或非法财产。
二、选择遗嘱形式
根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有多种形式，每种形式均有其特定要求和法律效力：
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。此形式简便易行，但需确保遗嘱人具有书写能力。例如，父母可以各自亲笔书写一份遗嘱，并签名、注明日期。
代书遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。适用于遗嘱人不识字或书写有困难的情况。例如，如果父母不识字，可以请两位亲友作为见证人，由其中一位代书遗嘱，并由父母、代书人和见证人签名。
打印遗嘱：
- 同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。此形式便于保存和复制，但需注意见证人的资格和签名的真实性。例如，父母可以打印一份遗嘱，并请两位见证人在场见证，然后在每一页上签名、注明日期。
录音录像遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证，并记录其姓名或肖像以及年、月、日。此形式适用于遗嘱人口头表达能力较强的情况。例如，父母可以通过录音录像的方式立遗嘱，并请两位见证人在场见证，记录他们的姓名或肖像以及日期。
口头遗嘱：
- 仅在危急情况下使用，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。例如，如果父母在危急情况下无法以其他形式立遗嘱，可以口头立遗嘱，并请两位见证人在场见证。但危急情况消除后，应尽快以书面或录音录像形式重新订立遗嘱。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理，具有最高的法律效力。此形式需遗嘱人亲自到公证处办理，提交必要的证明材料。例如，父母可以共同到公证处办理公证遗嘱，以确保遗嘱的法律效力。
三、遵循法定要求
遗嘱人资格：
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即具有立遗嘱的能力。例如，父母必须头脑清醒、能够正确表达自己意愿时才能立遗嘱。
真实意愿表达：
- 遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。例如，遗嘱内容必须是父母自愿、真实的意思表示，不能受到他人的欺诈或胁迫。
见证人资格：
- 无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。例如，父母的子女、配偶等不能作为遗嘱见证人，应选择与遗产继承无利害关系的人作为见证人。
遗产合法性：
- 遗嘱处分的遗产必须是合法有效的，且是遗嘱人合法所有的财产。例如，遗嘱中不能处分他人财产或非法财产，只能处分父母自己合法所有的财产。
四、考虑特殊情形
保留必要份额：
- 如果存在胎儿或者缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱应当为他们保留必要的遗产份额。例如，如果父母有未成年子女或残疾子女等需要照顾的继承人，应在遗嘱中为他们保留必要的遗产份额。
数份遗嘱效力：
- 立有数份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。例如，如果父母先后立了多份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后一份遗嘱为准。
五、完成遗嘱并妥善保管
安全性保密性：
- 遗嘱完成后，应确保其安全性和保密性，避免被篡改或遗失。可以选择将遗嘱交给信任的亲友保管，或者存放在安全的地方如银行保险箱等。例如，父母可以将遗嘱存放在银行保险箱中，并告知子女保险箱的密码和位置。
遗嘱公证：
- 虽然不是必须的，但进行遗嘱公证可以增加遗嘱的法律效力，减少后续可能出现的纠纷。遗嘱人需亲自到公证处办理相关手续。例如，父母可以共同到公证处办理遗嘱公证，以确保遗嘱的法律效力。
六、定期更新遗嘱
随着个人财产状况和家庭情况的变化，可能需要定期更新遗嘱以确保其符合当前的意愿和需求。建议在每年或家庭重大变故后重新审视和调整遗嘱内容。例如，如果父母购买了新的房产或子女情况发生了变化，应及时更新遗嘱以反映这些变化。
在撰写遗嘱过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议，确保遗嘱的合法性和有效性。