合同中约定“到期自动续签”的条款，在不违反法律法规强制性规定的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律效力与适用条件
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的内容由当事人约定，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同条款即具有法律效力。因此，合同中约定“到期自动续签”的条款，在符合上述条件的情况下，是有效的。
双方合意：
- 合同双方需事先就自动续签达成一致意见，这是自动续签条款生效的前提。如果一方在签订合同时未明确表示同意自动续签，或者事后表示反对，则该条款可能因缺乏双方合意而无效。
二、通知义务与合理期限
通知义务：
- 尽管合同中约定了自动续签，但从公平和合理的角度出发，最好明确约定双方是否有提前通知对方关于合同自动续签意向的义务。例如，可约定一方若不想自动续签，应在合同到期前一定天数（如30天）内书面通知对方。
合理期限：
- 通知的合理期限应根据合同的性质、履行期限以及双方交易习惯等因素综合考虑。如果合同中未明确约定通知期限，则可能因缺乏明确标准而引发争议。
三、续签期限与变更条款
续签期限：
- 合同中应明确自动续签的期限，是一次性续签多久，还是每次只续签一小段时间。这有助于双方明确合同续签后的权利义务关系。
变更条款：
- 自动续签的合同条款原则上应与原合同一致。但若双方希望在续签时对部分条款进行调整，也应在合同中明确变更条款的具体方式和程序。例如，租金调整机制、服务内容变更等。
四、法律风险与特殊情形
法律规定的特殊限制：
- 在某些特定的法律关系中，即使合同约定了到期自动续签，也可能受到法律的特殊限制。如劳动合同关系中，连续订立二次固定期限劳动合同后，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应订立无固定期限劳动合同。因此，在设定自动续签条款时，需考虑相关法律规定，避免无效风险。
证据留存：
- 若因自动续签发生纠纷，双方需提供相应证据来证明自己的主张。因此，日常应注意保存合同文本、沟通记录等相关证据。
五、实践建议
仔细阅读合同条款：
- 在签订合同前，应仔细阅读合同条款，特别是关于自动续签的条款，确保自己充分理解并同意其中的内容。
明确约定细节：
- 在合同中明确约定自动续签的条件、期限、方式以及通知义务等细节，以减少后续争议的可能性。
寻求法律帮助：
- 如果对合同中的自动续签条款有疑问或需要调整合同条款，建议向我咨询，以确保自身权益不受影响。
综上所述，合同中约定“到期自动续签”的条款在符合法律法规和双方合意的情况下是有效的。但为了确保条款的合法性和有效性，双方应在合同中明确约定相关细节，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。