公司正式工、合同工（这里通常指与用人单位直接签订劳动合同的正式员工，为便于区分，以下仍称正式工，与广义上可能包含的各类合同制员工相区分）、派遣工在多个方面存在显著区别，具体如下：

1. 用工关系与合同签订

   • 派遣工：与劳务派遣公司签订劳动合同，形成劳动关系，再由劳务派遣公司派遣至用工单位工作。用工单位与派遣工之间不存在直接的劳动合同关系，而是基于劳务派遣协议形成的特殊用工关系。例如，小李与A劳务派遣公司签订合同，被派遣至B公司工作，小李与B公司无直接劳动关系。
   • 正式工：直接与用人单位签订劳动合同，形成正式的劳动关系。合同期限多样，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。比如，小张直接与C公司签订了3年的固定期限劳动合同，成为C公司的正式员工。

2. 薪资待遇与福利

   • 派遣工：薪资由劳务派遣公司支付，通常按照用工单位提供的岗位和薪酬标准执行，但可能低于正式工。福利待遇上可能与正式工存在差异，如社保缴纳比例、公积金缴纳额度、带薪年假天数等，部分派遣工可能不享受或仅部分享受用工单位的福利待遇。例如，派遣工小李在B公司工作，其年终奖、节日福利等可能比B公司的正式工少。
   • 正式工：薪资由用人单位直接支付，根据岗位价值、个人能力和市场行情等因素确定。享有完整的福利待遇，包括五险一金、带薪年假、节日福利、培训机会等。如小张在C公司工作，能享受到公司提供的全面福利。

3. 工作稳定性与发展空间

   • 派遣工：工作稳定性相对较差，因为用工关系基于劳务派遣协议，一旦协议到期或用工单位不再需要该岗位，派遣工可能面临失业风险。职业发展上可能受到限制，难以获得与正式工同等的晋升机会和培训资源。比如，B公司项目结束，不再需要小李所在的岗位，小李就可能被退回A劳务派遣公司，面临重新找工作的困境。
   • 正式工：工作稳定性较高，只要不违反劳动合同和公司规定，就可以长期在公司工作。在职业发展上具有更大的空间，可以参与公司的内部晋升、培训和学习机会，不断提升自己的职业能力和竞争力。小张在C公司工作表现优秀，就有可能获得晋升机会，参加公司组织的各类培训。

4. 法律权益保障

   • 派遣工：虽然享有一定的法律权益保护，但在实际操作中可能面临一些挑战。当与用工单位发生劳动争议时，可能需要通过劳务派遣公司进行协调解决，增加了维权的难度和成本。例如，小李与B公司在工作安排上产生争议，可能需要先找A劳务派遣公司协调。
   • 正式工：法律权益受到《劳动法》及《劳动合同法》的全面保护。在工作中享有平等的就业权利、获得劳动报酬的权利、休息休假的权利以及社会保险和福利的权利等。小张与C公司发生劳动争议，可以直接依据相关法律法规维护自己的权益。

总结来看，正式工在福利待遇、工作稳定性、职业发展空间和法律权益保障等方面通常优于派遣工。而派遣工则因其特殊的用工形式，在这些方面面临更多的不确定性和限制。如果你在这三种用工形式的选择上有疑问，或者在实际工作中遇到了相关法律问题，都可以直接向我咨询。