结论：楼顶被光伏公司利用是否可以收补偿金，这主要取决于楼顶的产权归属以及您与光伏公司之间的具体约定。以下从不同角度为您详细分析：

一、楼顶产权归属

1. 产权归业主共有：

   • 如果楼顶属于业主共有部分，那么光伏公司若想利用楼顶安装光伏设备，通常需要经过业主大会或业主委员会的同意，并可能需要与业主或业主委员会签订相关协议。
   • 在这种情况下，您作为业主之一，有权根据协议内容要求光伏公司支付相应的补偿金或租金。补偿金或租金的具体数额和支付方式，应由双方协商确定，并写入协议中。

2. 产权归特定业主所有：

   • 如果楼顶属于特定业主的专有部分，那么该业主有权决定是否允许光伏公司利用其楼顶安装光伏设备。
   • 若该业主同意光伏公司使用，双方应签订书面协议，明确各自的权利和义务，包括补偿金或租金的支付。此时，补偿金或租金的数额和支付方式同样应由双方协商确定。

二、与光伏公司的约定

• 无论楼顶产权归属如何，您与光伏公司之间的约定都是至关重要的。如果双方已经签订了书面协议，并且协议中明确规定了补偿金或租金的支付条款，那么双方应严格按照协议履行。
• 如果协议中未明确规定补偿金或租金，但您认为光伏公司的使用行为给您造成了损失或不便，您可以尝试与光伏公司协商，要求其支付一定的补偿金。协商过程中，您可以参考当地类似情况的补偿标准或市场价格，作为协商的依据。

三、法律建议

1. 明确产权归属：首先，您需要明确楼顶的产权归属，以便确定您是否有权要求光伏公司支付补偿金。
2. 签订书面协议：如果光伏公司有意利用您的楼顶安装光伏设备，建议您与其签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括补偿金或租金的支付条款。
3. 协商与调解：如果双方在补偿金或租金问题上存在争议，您可以尝试与光伏公司进行协商或寻求第三方调解，以达成双方都能接受的解决方案。
4. 法律途径：如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

后续行动建议：如果您对楼顶产权归属或与光伏公司的约定存在疑问，或者您认为光伏公司的使用行为给您造成了损失，建议您直接向我咨询，以便我根据您的具体情况提供更详细的法律建议。