首先，我要明确告诉你，如果你稀里糊涂地做了担保，并且已经过去了20年，那么你需要尽快弄清楚几个关键问题：你是否真的承担了担保责任？这个担保是否有明确的期限？以及，这20年间是否有任何相关的法律行动或债务追偿？

接下来，我将从几个角度为你详细分析这个问题，并提供相应的法律建议：

1. 担保责任的确认：

   • 你需要查找当年的担保合同或相关文件，确认自己是否确实作为担保人签字，并且了解担保的具体内容和范围。
   • 如果找不到原始文件，可以尝试通过法律途径获取，比如向法院申请调取档案。

2. 担保期限的考量：

   • 担保通常会有一定的期限，如果担保合同中明确规定了期限，并且该期限已经过期，那么你可能已经不再承担担保责任。
   • 如果担保合同中没有明确期限，或者期限约定不明，那么你可能需要一直承担担保责任，直到债务被清偿。

3. 法律行动的应对：

   • 如果在这20年间，债权人已经采取了法律行动来追偿债务，并且你作为担保人被卷入其中，那么你需要了解当时的法律程序和结果。
   • 如果债权人从未采取过法律行动，或者你已经成功避免了法律责任，那么你可能需要考虑是否需要采取进一步措施来保护自己的权益。

4. 后续行动的建议：

   • 首先，与债权人沟通，了解债务的现状和追偿情况。
   • 如果发现自己确实仍承担担保责任，并且债务尚未清偿，你可以与债权人协商解决方案，比如通过还款计划、债务重组等方式来减轻负担。
   • 如果认为自己不应该承担担保责任，或者担保合同存在瑕疵，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或申请仲裁。

最后，我要强调的是，由于这个问题涉及具体的法律情况和时间跨度较长，你可能需要寻求专业的法律帮助来更全面地了解自己的权益和责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。