结论：您停在辅道接人时旁边车撞了人，您是否需要承担责任及承担何种责任，主要取决于您停车的行为是否违反了交通法规以及该行为与事故发生之间是否存在因果关系。以下从不同角度为您详细分析：
一、若您停车行为合法，且与事故无因果关系
合法停车：如果您将车辆停放在辅道内符合交通法规规定的位置，比如辅道内划定的停车位内，或者因特殊原因（如车辆故障）临时停车并开启了危险报警闪光灯、设置了警示标志等，那么您的停车行为是合法的。
无因果关系：如果旁边车辆撞人是因为该车辆驾驶员的过错，如超速、酒驾、未注意观察路况等，且您的停车行为与事故发生之间没有直接的因果关系，那么您通常不需要承担事故责任。
二、若您停车行为违法，且与事故有因果关系
违法停车：如果您将车辆停放在辅道内禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、交叉路口等，或者未按照规定开启危险报警闪光灯、设置警示标志等，那么您的停车行为是违法的。
有因果关系：如果您的违法停车行为影响了其他车辆的正常通行，或者导致旁边车辆驾驶员在避让您的车辆时发生撞人事故，那么您的停车行为与事故发生之间存在因果关系。在这种情况下，您可能需要承担一定的责任，具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
三、责任认定的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。如果您的停车行为违反了这些规定，且该行为与事故发生之间存在因果关系，那么您可能需要承担相应的法律责任。
四、建议与措施
保留证据：如果发生此类事故，建议您立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和停车情况，以便交警部门准确认定事故责任。
咨询专业意见：如果您对事故责任认定有异议或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总结：您停在辅道接人时旁边车撞了人，是否需要承担责任取决于您停车的行为是否合法以及该行为与事故发生之间是否存在因果关系。建议您在遇到此类情况时保持冷静，及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。