如果地基位于农用地，想要进行建设，需要遵循一系列的法律和政策规定。以下是一个详细且清晰的解答：
首先，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民住宅用地原本应由乡（镇）人民政府审核批准。但当涉及占用农用地时，就必须依照该法第四十四条的规定，办理农用地转用审批手续。这意味着，不能直接在农用地上进行建设，而需要先将其转为建设用地。
具体来说，如果地基所在的农用地需要转为建设用地，你需要按照以下步骤操作：
提出申请：以户为单位向农村集体经济组织提出宅基地申请。如果所在地区没有设立农村集体经济组织，那么可以向所在的村民小组或者村民委员会提出申请。
集体讨论与公示：宅基地申请需要依法经农村村民集体讨论通过，并在本集体范围内进行公示，以确保透明度和公正性。
报乡（镇）人民政府审核批准：经过集体讨论和公示后，将申请报至乡（镇）人民政府进行审核批准。
办理农用地转用审批手续：如果地基所在的土地属于农用地，那么在获得乡（镇）人民政府的批准后，还需要依照《中华人民共和国土地管理法》第四十四条的规定，办理农用地转用审批手续。这一步骤是确保建设活动符合土地利用总体规划和城乡规划的关键。
符合规划要求：在建设过程中，还需要确保符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地，避免占用永久基本农田。
核实建设选址：在办理完所有审批手续后，建议到当地自然资源部门核实建设选址是否符合规划，以及是否在村庄建设边界内，以确保建设的合法性和合规性。
概括起来，如果地基位于农用地，想要进行建设，必须依法依规办理农用地转用审批手续，并确保建设活动符合相关规划和要求。这样才能确保建设的合法性和可持续性，避免因违规建设而带来的法律风险和损失。