结论：在公诉案件中，取保候审并不直接决定案件是否会被撤销，案件能否撤案取决于具体的案情和法律规定。
详细分析：
取保候审的性质：
- 取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人在等待审判期间不会逃避法律制裁。它并不代表案件的终结，也不意味着犯罪嫌疑人无罪或罪轻。
撤案的法定条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤案通常发生在以下情形之一：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。
取保候审后撤案的具体情况：
- 在取保候审期间，司法机关会继续进行侦查、审查工作。如果侦查机关发现案件存在上述法定撤案情形之一，应当作出撤案决定。例如，经过深入调查后发现原认为构成犯罪的行为实际上情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，此时就会撤案。
- 然而，如果在取保候审期间，司法机关掌握了确凿的证据证明犯罪嫌疑人有罪且需要追究刑事责任，那么案件将继续按照刑事诉讼程序进行，不会撤案，并将可能进入起诉、审判阶段。
取保候审与撤案的关系：
- 取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它本身并不决定案件的最终走向。撤案则是基于案件事实和法律规定作出的最终处理决定。因此，取保候审后是否能撤案，完全取决于司法机关进一步审理的结果和法律规定。
举例说明：
- 假设某公诉案件中，犯罪嫌疑人被取保候审。在取保候审期间，侦查机关发现原认为构成犯罪的行为实际上情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪。此时，侦查机关应当作出撤案决定，案件就此终结。
- 另一方面，如果侦查机关在取保候审期间掌握了确凿的证据证明犯罪嫌疑人有罪且需要追究刑事责任，那么案件将继续按照刑事诉讼程序进行，不会撤案。最终，案件可能进入起诉、审判阶段，由法院对被告人是否有罪以及如何量刑作出判决。
建议：
- 如果您或您身边的人涉及公诉案件并已被取保候审，建议密切关注案件的进展情况，及时与司法机关沟通了解案件动态。
- 同时，也可以咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助，以便更好地应对可能出现的法律问题。
总之，取保候审并不意味着公诉案件必然会被撤销。案件的撤销与否取决于具体的案情和法律规定。在处理相关案件时，应严格依据法律规定和案件事实进行判断和处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。