关于出院记录上爷爷奶奶签字是否有效的问题，这主要取决于患者的民事行为能力以及签字人的法律地位。
首先，我们需要明确的是，出院记录作为医疗文书的一部分，其签字通常应当由患者本人或者其具有法律效力的代理人进行。这是因为出院记录涉及患者的医疗信息、治疗情况以及后续注意事项等重要内容，需要确保信息的准确性和保密性，同时也需要签字人具备相应的民事行为能力和法律责任。
如果患者具备完全民事行为能力：
- 在这种情况下，出院记录应当由患者本人签字确认。如果患者因为某些原因（如手写困难）无法亲自签字，可以委托他人代签，但需要提供明确的委托证明，并且代签人应当是患者信任且具备相应民事行为能力的人。
如果患者不具备完全民事行为能力：
- 这通常指的是未成年人或者因疾病、伤残等原因导致无法独立进行民事活动的人。在这种情况下，出院记录的签字应当由患者的法定代理人（如父母、监护人等）进行。如果爷爷奶奶是患者的法定代理人，那么他们签字是有效的。
- 但如果爷爷奶奶并非患者的法定代理人，而是其他亲属或朋友，那么他们签字在法律上可能不具备直接效力，除非得到了患者法定代理人的明确授权。
特殊情况下的签字：
- 在某些特殊情况下，如患者病情危急、无法表达意愿且无法及时联系到法定代理人时，医疗机构可能会根据相关规定和程序，由其他具备相应资质的人员（如医疗机构负责人或指定的医务人员）代为签字。但这种情况较为罕见，且需要严格遵循相关法律法规和医疗机构的规定。
综合建议：
- 如果患者具备完全民事行为能力，出院记录应当由患者本人签字。
- 如果患者不具备完全民事行为能力，且爷爷奶奶是患者的法定代理人，那么他们签字是有效的。
- 如果爷爷奶奶并非患者的法定代理人，但患者希望他们签字，那么最好先咨询医疗机构或法律专业人士，了解是否需要提供额外的授权证明或遵循其他特定程序。
总之，出院记录的签字问题需要综合考虑患者的民事行为能力、签字人的法律地位以及相关法律法规和医疗机构的规定。如果有任何疑问或不确定的情况，建议及时咨询医疗机构或法律专业人士以获取准确的指导和建议。