结论：遗产的处理是否可以由亲人拿委托书去签，这主要取决于遗产处理的具体情境以及委托书的合法性和有效性。在大多数情况下，如果委托书合法有效，且符合相关法律规定，亲人是可以代表遗嘱人或遗产继承人处理遗产相关事宜的。但需注意，涉及重大遗产处分或法律程序时，可能需要更严格的法律手续和身份验证。

详细分析：

1. 委托书的法律效力：

   • 委托书是委托人授权他人代表自己行使某种权利或进行某种行为的法律文件。在遗产处理中，如果遗嘱人或遗产继承人因故无法亲自处理遗产，可以出具委托书，授权亲人或其他可信的人代为处理。
   • 委托书必须合法有效，即符合《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的规定，包括委托人和受托人的身份信息、委托事项、权限范围、期限等要素，且必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。

2. 遗产处理的情境：

   • 遗嘱继承：如果遗嘱人已经立下遗嘱，并指定了遗产继承人，那么遗产的处理通常按照遗嘱进行。在这种情况下，如果遗嘱人因故无法亲自处理遗产，可以通过委托书授权亲人代为办理遗产继承手续。
   • 法定继承：如果没有遗嘱或遗嘱无效，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。在这种情况下，遗产继承人之间可能需要协商处理遗产，如果某个继承人因故无法亲自参与协商或办理手续，也可以通过委托书授权亲人代为进行。
   • 遗产管理：在遗产处理过程中，可能涉及遗产的保管、评估、拍卖、分配等环节。如果遗产继承人或相关权利人因故无法亲自处理这些事务，同样可以通过委托书授权亲人或其他专业人士代为进行。

3. 特殊情况的考虑：

   • 重大遗产处分：如果涉及重大遗产的处分，如房产、车辆等，可能需要更严格的法律手续和身份验证。在这种情况下，仅仅依靠委托书可能不足以完成遗产的处分，可能还需要遗嘱人或遗产继承人的亲自到场或提供其他法律文件。
   • 法律程序：如果遗产处理涉及法律程序，如诉讼、仲裁等，那么亲人代为处理时可能需要提供更多的法律文件和证据，以证明其代理权限和合法性。

建议：

• 如果您或您的亲人面临遗产处理的问题，且因故无法亲自处理，建议先咨询专业律师，了解相关法律规定和程序要求。
• 在出具委托书时，务必确保委托书的合法性和有效性，明确委托事项和权限范围，避免产生不必要的法律纠纷。
• 如果涉及重大遗产处分或法律程序，建议尽可能亲自到场或提供充分的法律文件和证据，以确保遗产处理的顺利进行。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。