结论前置：父母对成年困难子女是否有扶养义务，需根据子女的具体情况来判断。在一般情况下，父母对成年子女无扶养义务；但在特定情形下，如子女丧失或部分丧失劳动能力、尚在校接受特定学历教育或确无独立生活能力和条件时，父母仍需承担抚养责任。
一、一般情况下的扶养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女年满18周岁成为成年人后，通常已具备独立进行民事活动的能力，并能以自己的劳动收入为主要生活来源。因此，在法律意义上，父母此时的抚养义务一般结束。这意味着，在一般情况下，父母对成年子女不再负有扶养义务。
二、特定情况下的扶养义务
尽管子女已经成年，但在以下特定情况下，父母仍可能需继续承担扶养义务：
丧失或部分丧失劳动能力：
- 若成年子女因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母在有经济能力的情况下应提供必要的抚养支持。例如，成年子女因意外事故导致残疾，无法工作，此时父母需承担抚养责任，确保子女的基本生活需求得到满足。
尚在校接受特定学历教育：
- 若成年子女仍在接受高中及其以下学历教育，且因学业原因无法独立承担生活费用，父母有责任继续提供抚养费用，直至子女完成该阶段学业并能够独立生活。对于接受大学本科及以上学历教育的成年子女，虽然法律未明确规定父母的抚养义务，但如果子女确因学业原因无法独立生活，且父母有经济能力，父母可根据实际情况给予适当帮助。
确无独立生活能力和条件：
- 除上述两种情况外，如果成年子女因其他特殊原因（如精神疾病、长期失业且无法自行解决生活问题等）确实不具备独立生活的能力和条件，父母同样有义务提供必要的抚养支持。例如，成年子女因精神疾病无法自理生活，此时父母需承担抚养责任，照顾子女的日常生活起居。
三、法律后果与权利保障
- 抚养费请求权：如果父母不履行对不能独立生活的成年子女的抚养义务，子女有权依法要求父母给付抚养费。这是子女维护自身权益的重要法律手段。
- 抚养费确定原则：抚养费的数额和期限应根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平来合理确定。这确保了抚养费的支付既不过高也不过低，既符合子女的实际需求，也考虑了父母的负担能力。
- 支付协商与强制执行：若支付抚养费一方因经济困难等合理原因暂时无法按时支付，可与直接抚养子女一方协商，争取达成延期支付或分期支付的协议。若支付方有支付能力却恶意拖欠，则可能面临被起诉并强制执行的法律后果。这体现了法律的严肃性和对子女权益的保障。
四、实际建议
- 对于成年困难子女而言，如果确实无法独立生活且父母有能力提供抚养支持，应积极与父母沟通，明确自身的需求和困难，争取得到父母的帮助。
- 对于父母而言，如果成年子女确实面临困难且无法独立生活，应尽到抚养责任，给予子女必要的支持和关爱。这不仅是法律规定的义务，也是亲情和道德的要求。
- 如果双方无法就抚养问题达成一致意见，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。
综上所述，父母对成年困难子女的扶养义务需根据子女的实际情况来判断。在一般情况下，父母无扶养义务；但在特定情形下，基于亲情和法律的规定，父母仍需承担相应的抚养责任。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。