合作合同到期后，当事人仍然有权在诉讼时效内向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。这主要取决于合同的具体内容、是否存在未解决的事项或争议，以及是否掌握了充分的证据来支持主张。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期后的法律状态
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，其权利义务关系通常会自动终止，无需再通过法律程序进行解除。然而，这并不意味着合同到期后就不能起诉。如果合同到期后存在后续问题未解决，或者合同条款约定不明确导致双方对合同终止后的权利义务有争议，那么当事人仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。
二、可能涉及的争议类型及起诉情况
合同履行纠纷：
- 合同到期后，若一方未完全履行合同义务，如货物买卖合同中的交货质量问题或买方未支付全部货款，受损害方可以在诉讼时效内起诉，要求对方承担违约责任，包括赔偿损失、采取补救措施等。
合同终止后的清算纠纷：
- 某些合同在到期终止后需要进行清算，如合伙合同。清算过程中若合伙人之间就财产分配、债务承担等问题产生争议，任何一方均可向法院起诉，通过司法途径解决纠纷。
合同附随义务纠纷：
- 合同权利义务终止后，当事人应遵循诚信原则，履行通知、协助、保密等附随义务。如技术服务合同到期后，受托方仍需对委托方的商业秘密负有保密义务。若违反此义务，委托方可起诉要求其承担法律责任。
合同到期后一方否认合同终止：
- 在某些情况下，尽管合同已经到期，但一方当事人可能出于某种目的而否认合同已经终止，仍然主张合同继续有效并要求对方继续履行合同义务。这时，另一方当事人可以通过起诉的方式，请求法院确认合同已经因到期而解除，以维护自己的合法权益。
三、起诉的注意事项
诉讼时效：
- 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在合同到期后提起诉讼时，需确保仍在诉讼时效内。
证据收集：
- 在起诉前，建议当事人先尝试通过协商或调解等方式解决争议，以节省时间和成本，并维护双方的商业关系。同时，确保掌握充分的证据来支持自己的主张，包括合同文本、交易记录、沟通记录等，以提高胜诉的可能性。
起诉状的准备：
- 起诉状应详细列明原告、被告的基本信息，具体的诉讼请求，以及支持诉讼请求的事实和理由。同时，应附上相关证据材料。
四、法律建议
- 及时咨询：如果您在合作合同到期后遇到任何争议或问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和义务，并采取适当的法律措施。
- 保留证据：在合同履行过程中及合同到期后，务必保留好所有与合同相关的证据材料，以备不时之需。
- 协商调解：在提起诉讼前，可以尝试通过协商或调解等方式解决争议，以节省时间和成本，并维护双方的商业关系。
综上所述，合作合同到期后并不意味着不能起诉。只要在诉讼时效内，且存在合法的权益受损情况，当事人就有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。