针对您提出的“借道刚过红灯怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确“借道通行”的定义及其合法条件。借道通行是指机动车在确保安全、不妨碍其他车辆正常通行的情况下，可借用相邻车道通行。在市区车流密集、车道较少的情况下，借道通行能有效利用道路资源，缓解交通拥堵。但借道通行必须遵守交通规则，特别是在通过灯控路口时，必须按照所需行进方向驶入导向车道。

关于您提到的“借道刚过红灯”的情况，这实际上是一种违规借道行为。根据相关法律法规，如果车辆在行进方向为红灯时，占用相邻车道不走或拖延，阻碍了其他车辆正常通行，这种行为将被视为违规借道，并会受到相应的处罚。具体来说，这种违规行为将按照“机动车通过灯控路口时不按所需行进方向驶入导向车道”进行处罚，即罚款200元，并记2分。

此外，我还想提醒您，近年来，为了应对市区道路特点和机动车高速增长带来的交通压力，各地交警部门都在加强交通管理，利用科技手段发现和拍摄违法行为并依法处罚。因此，驾驶人在行驶过程中一定要严格遵守交通规则，避免违规借道等违法行为的发生。

如果您在行驶过程中确实遇到了特殊情况，如被前方大车遮挡视线而误闯红灯等，您可以及时向交警部门申请复议，并提供相关证据。如果情况属实，交警部门将依法予以纠正，并可能免除您的处罚。

总之，借道通行是一种有效的交通管理措施，但必须在遵守交通规则的前提下进行。希望您在行驶过程中能够严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。