结论：是否违法需视具体情况而定，主要取决于车位的产权归属、物业设置杆子的合法性以及您拆除杆子的行为性质。以下从不同角度进行分析：
一、车位产权归属角度
若车位产权归您所有：
- 您作为车位的所有权人，对车位享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 物业未经您同意，在您的车位上设置杆子，可能构成对您的物权的侵犯。
- 在此情况下，您拆除杆子可能是为了维护自己的物权，但需注意拆除行为本身是否合法，比如是否造成了物业或其他公共设施的损坏。若拆除行为合法且未造成损害，则一般不构成违法。
若车位产权归物业或开发商所有，您仅享有使用权：
- 您作为车位的使用人，需遵守物业或开发商的管理规定。
- 物业在车位上设置杆子，可能是出于管理需要，如防止非授权车辆进入等。
- 若您未经物业同意擅自拆除杆子，可能构成对物业管理权的侵犯，此时您的行为可能违法。
二、物业设置杆子的合法性角度
- 物业设置杆子需有合法依据：如基于物业管理合同、业主大会决议或相关法律法规的规定。
- 若物业设置杆子合法：您擅自拆除可能构成违法，需承担相应的法律责任。
- 若物业设置杆子不合法：如未经业主同意擅自设置，您拆除杆子可能是为了维护自己的合法权益，但同样需注意拆除行为的合法性。
三、拆除杆子行为性质角度
- 拆除行为需合法：即使您有权拆除杆子，也需通过合法途径进行，如与物业协商、向相关部门投诉等。
- 擅自拆除可能构成违法：若您未经合法程序擅自拆除杆子，可能构成故意毁坏财物等违法行为，需承担相应的法律责任。
法律建议
- 核实车位产权归属：首先确认车位的产权归属，明确自己的权利范围。
- 了解物业设置杆子的依据：与物业沟通，了解其设置杆子的合法性和必要性。
- 通过合法途径解决问题：若认为物业设置杆子不合法或侵犯了自己的权益，可通过协商、投诉或诉讼等合法途径解决，避免擅自拆除杆子。
若您有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。