若一审判决后发现有赔偿项目遗漏未起诉，核心处理方式取决于案件是否已过上诉期，具体分两种情况处理：

1. 若案件仍在上诉期内（收到判决书15日内）
   可直接向原审法院提交《上诉状》，明确指出遗漏的赔偿项目及法律依据（如《民法典》第1179条关于人身损害赔偿范围的规定），并附上相关证据（如医疗费票据、误工证明等）。此时案件会进入二审程序，二审法院将全面审查一审遗漏的诉求，若证据充分且符合法律规定，通常会直接改判支持遗漏项目。
   关键点：上诉期是法定救济期，逾期将丧失通过二审纠正的机会，需严格计算时间（从收到判决书次日起算）。

2. 若案件已过上诉期（判决已生效）
   需分两步处理：

   • 第一步：申请再审（针对程序或实体错误）
     若遗漏项目因一审法院未依法释明（如未告知可主张的赔偿项目）或存在重大程序瑕疵（如未送达关键证据），可依据《民事诉讼法》第207条向原审法院或上一级法院申请再审，主张“遗漏诉讼请求”属于法定再审事由。但再审审查严格，成功率较低，需充分证明一审存在明显错误。
     
   • 第二步：另行起诉（针对新事实或独立请求）
     若遗漏项目与已判决事项无直接关联（如一审仅处理了医疗费，未处理后续康复费），或因新发生的事实（如判决后新增的护理费），可依据《民事诉讼法》第122条就遗漏部分单独提起诉讼。此时需注意诉讼时效（通常从知道或应当知道权利受损之日起3年），避免因超期丧失胜诉权。
     关键点：再审与另行起诉不可同时进行，需根据遗漏原因选择救济路径；另行起诉时需明确诉求与前案的独立性，避免重复主张。

风险提示：若遗漏项目与已判决事项存在因果关系（如一审未主张残疾辅助器具费，但该费用与已判决的伤残等级直接相关），部分法院可能以“一事不再理”为由驳回另行起诉，此时需通过再审程序解决。建议尽快整理证据并评估案件细节，以制定最优方案。

如有具体案件情况，可进一步向我说明，我会结合证据和法律条文为您详细分析。