结论前置：关押了半年又办理取保候审，这一行为本身并不违法，只要符合法律规定的取保候审条件，并经过法定程序批准，就是合法的。
法律分析：
取保候审的法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
- 在您描述的情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人符合上述条件之一，且经过公安机关、人民检察院或人民法院的批准，就可以办理取保候审。
取保候审的程序合法性：
- 取保候审的办理需要经过严格的法律程序，包括提出申请、审查批准、执行等步骤。只要这些程序都依法进行，且符合取保候审的条件，那么办理取保候审就是合法的。
- 关押了半年后办理取保候审，并不意味着之前的关押行为违法。关押可能是基于案件侦查、审查起诉等阶段的必要措施，而取保候审则是在这些阶段之后，根据案件情况和犯罪嫌疑人、被告人的具体情况作出的决定。
取保候审后的义务与责任：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需及时报告等。
- 如果违反这些规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并可能面临重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕等后果。
律师观点与建议：
- 合法性确认：关押了半年又办理取保候审，只要符合法律规定的条件和程序，就是合法的。不必因此产生不必要的担忧或恐慌。
- 遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守法律规定和取保候审的相关要求。任何违反规定的行为都可能导致取保候审被撤销，并面临更严厉的强制措施。
- 积极配合：在取保候审期间，应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。
- 及时咨询：如果对取保候审的相关规定或程序有任何疑问或困惑，应及时向专业律师咨询，以确保自己的合法权益得到保障。
总结：关押了半年又办理取保候审，并不违法。只要符合法律规定的条件和程序，并严格遵守取保候审的相关要求，就可以依法享受取保候审的权利。如果有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。