被起诉要求做亲子鉴定时，孩子是否需要到场需分情况讨论，具体如下：

1. 若孩子为未成年人
   根据《民法典》及司法鉴定程序规定，未成年人需到场配合采样，但实际到场形式可灵活处理：

   • 直接到场：由司法鉴定机构工作人员现场采集血样、毛发等生物样本，这是最直接的方式。
     
   • 间接到场：若孩子因特殊原因（如疾病、年龄过小）无法到鉴定机构，可由鉴定机构派工作人员上门采样，或由法院协调安排采样地点，确保采样过程合法合规。
     法律依据：司法部《司法鉴定程序通则》第19条明确，司法鉴定机构应依法接受委托，对未成年人采样需遵循“最小侵害原则”，优先保护其权益。

2. 若孩子已成年（满18周岁）
   成年人具有完全民事行为能力，需本人亲自到场配合鉴定，无法由他人代为采样。若拒绝配合，可能导致鉴定无法进行，进而影响诉讼结果（如法院可能推定对方主张成立）。
   例外情形：若成年人因精神疾病等丧失行为能力，需由其法定监护人代为决定是否配合鉴定，但采样仍需由鉴定机构直接完成。

3. 若孩子因客观原因无法到场（如失踪、死亡）

   • 失踪：可向法院申请宣告失踪，或通过其他证据（如出生记录、亲属关系证明）间接证明亲子关系，但鉴定结论的证明力通常更高。
     
   • 死亡：若需通过亲子鉴定确认继承权等，可提取死者生前遗留的生物样本（如毛发、指甲）进行鉴定，但需确保样本来源合法且未被污染。

温馨提示：亲子鉴定涉及人身权益，若对鉴定程序、样本采集或结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析法律风险及应对策略。