乘客未关好车门而司机开车的情况下，乘客是否承担责任需分情况讨论：

1. 若司机未尽到安全检查义务，乘客一般不承担主要责任
   根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶员在启动车辆前有义务检查车辆状态（包括车门是否关好），确保行车安全。若司机未履行检查义务直接启动车辆，导致车门未关引发事故（如乘客跌落、碰撞其他车辆等），司机通常需承担主要或全部责任。此时乘客虽存在疏忽（未关好车门），但因司机未尽到法定安全保障义务，乘客的责任可能被减轻或免除。

2. 若司机已提醒但乘客未配合，乘客可能承担部分责任
   若司机在启动前已明确提醒乘客关好车门，但乘客因疏忽或故意未关闭，且该行为与事故发生存在直接因果关系（如车门突然打开撞击他人），乘客可能需承担部分责任。具体比例需结合事故具体情节（如司机是否采取紧急制动措施、乘客行为对损害结果的参与度等）综合判定，通常乘客责任比例低于司机。

3. 若乘客主动干扰驾驶导致车门未关，可能承担主要责任
   若乘客在车辆行驶中故意或重大过失导致车门未关（如强行拉开车门、与司机争执干扰驾驶等），且该行为直接引发事故，乘客可能需承担主要或全部责任。此时司机若已尽到合理注意义务（如及时制止乘客行为），其责任可能被减轻。

法律建议：

• 司机角度：启动车辆前务必检查车门、车窗等安全装置，确保乘客已正确使用安全带并关闭车门；行驶中若发现车门未关，应立即靠边停车处理，避免冒险行驶。
  
• 乘客角度：乘车时配合司机安全要求，主动检查车门是否关好；若发现车门异常，及时提醒司机处理，避免因自身疏忽引发纠纷。
  

可能法律后果：
若事故造成他人损害，司机与乘客可能根据过错程度按比例承担赔偿责任（如《民法典》第1172条“分别侵权承担按份责任”）；若构成交通肇事罪等刑事犯罪，过错方可能面临刑事处罚。具体责任需结合事故调查报告、监控录像等证据综合认定。

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