工业配套办公楼出租在符合相关规划和用途管制的前提下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

一、合法性前提

1. 规划用途：工业配套办公楼通常作为工业项目的一部分进行规划和建设，其用途需符合当地的城市规划和土地利用规划。如果规划中明确该办公楼可用于出租，并且出租行为不违反规划用途，那么出租就是合法的。
2. 产权清晰：出租方需拥有该工业配套办公楼的合法产权或使用权，且产权或使用权无争议。这是出租行为合法性的基础，如果产权或使用权存在纠纷，出租行为可能面临法律风险。
3. 符合消防安全等要求：工业配套办公楼作为人员密集场所，需符合消防安全、建筑安全等相关要求。出租方需确保办公楼符合这些要求，并承担相应的安全责任。

二、可能存在的违法情形

1. 擅自改变用途：如果工业配套办公楼原本规划为工业用途，但出租方擅自将其改变为商业或住宅用途，这种行为可能违反规划用途管制，属于违法行为。
2. 无证出租：如果出租方未取得合法的产权证书或使用权证书，或者未按照相关规定办理出租登记手续，出租行为可能被视为无证出租，面临法律处罚。
3. 违反消防安全等规定：如果工业配套办公楼存在消防安全隐患或建筑安全问题，出租方未进行整改或未采取相应措施，出租行为可能因违反相关安全规定而被认定为违法。

三、法律建议

1. 核实规划用途：在出租前，出租方应核实工业配套办公楼的规划用途，确保出租行为符合规划要求。
2. 办理相关手续：出租方应按照相关规定办理出租登记手续，确保出租行为的合法性。同时，出租方和承租方应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务。
3. 确保安全合规：出租方应确保工业配套办公楼符合消防安全、建筑安全等相关要求，并承担相应的安全责任。在出租过程中，出租方应定期对办公楼进行安全检查和维护，确保承租方的安全使用。

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