在开庭时，申请回避是指当事人、法定代理人以及辩护人、诉讼代理人等认为审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等与案件存在可能影响公正审判的情形时，依法向法庭提出要求这些人员不得参与本案审理的请求。以下是对这一问题的详细分析：

一、有权申请回避的人员

1. 当事人：包括民事诉讼、刑事诉讼、行政诉讼中的原告、被告、自诉人等。他们如果认为审判人员等存在可能影响公正审判的情形，有权提出回避申请。
2. 法定代理人：在刑事诉讼中代表犯罪嫌疑人、被告人，或在民事诉讼中代表无诉讼行为能力人的个人。他们可以为被代理人的利益出发，基于法定回避事由申请相关人员回避。
3. 辩护人、诉讼代理人：作为当事人的法律代表，在授权范围内同样有权利代当事人申请回避，以确保案件的公正处理。

二、需要回避的具体情形

根据法律规定，以下情形可能导致相关人员需要回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属；
2. 本人或者其近亲属和本案有利害关系；
3. 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的情况。

三、回避申请的提出与处理

1. 提出申请：回避申请应当在案件开始审理时及时提出，并明确说明申请回避的理由。如果回避事由是在案件开始审理后才知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
2. 法庭审查：法庭在收到回避申请后，会及时对申请进行审查，包括核实回避事由的真实性、评估其对案件公正性的影响等。
3. 作出决定：如果法庭认为回避申请成立，会依法作出让相关人员回避的决定；如果认为申请不成立，则会驳回申请，并继续进行案件的审理。
4. 申请复议：如果申请人对驳回回避申请的决定不服，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员通常不停止参与本案的工作，但法院可根据实际情况暂停其职务。

四、法律建议

1. 及时提出申请：一旦发现可能存在影响案件公正处理的情形，应及时提出回避申请，以便法庭能够及时处理，避免对诉讼程序造成不必要的延误。
2. 准备充分证据：提出回避申请时，应尽可能提供充分的证据来支持自己的申请，如亲属关系证明、利益冲突材料等。
3. 理性行使权利：在行使回避申请权时，应理性、合法地主张自己的权利，避免滥用程序影响诉讼效率。

举例说明：假设在一起合同纠纷案件中，原告发现审判员与被告存在近亲属关系，可能影响案件的公正审理。此时，原告有权在开庭时提出回避申请，要求该审判员不得参与本案的审理。法庭在收到申请后，会进行审查并作出决定。如果原告对驳回申请的决定不服，还可以申请复议一次。

总结来说，申请回避是诉讼程序中一项重要的保障措施，旨在确保案件的公正审理和当事人的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。