结论：失信人名下的车贷未还完，车辆被二手车商收购是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆所有权、抵押权以及二手车商收购行为的合法性等多个方面。以下从不同角度进行分析：

一、车辆所有权与抵押权的角度

1. 车辆所有权：

   • 若失信人（即债务人）是车辆的所有权人，且车辆未被法院查封、扣押或冻结，那么从所有权的角度来看，失信人有权处分该车辆。但需注意，失信人因未履行生效法律文书确定的义务，其财产可能受到法院的限制，包括车辆。

2. 抵押权：

   • 若车辆已作为贷款的抵押物，并办理了抵押登记，那么银行或贷款机构对该车辆享有抵押权。在车贷未还清之前，抵押权人（银行或贷款机构）对车辆享有优先受偿权。
   • 若二手车商在收购车辆时，未征得抵押权人的同意，且未清偿抵押债务，那么该收购行为可能侵犯抵押权人的权益，从而构成违法。

二、二手车商收购行为的合法性

1. 合法收购：

   • 若二手车商在收购车辆时，已核实车辆的所有权状况，确认车辆未被法院查封、扣押或冻结，且已征得抵押权人的同意（如银行或贷款机构），并清偿了抵押债务，那么该收购行为是合法的。
   • 二手车商还需确保收购过程符合相关法律法规的规定，如签订合法的买卖合同、办理车辆过户手续等。

2. 非法收购：

   • 若二手车商在收购车辆时，未核实车辆的所有权状况，或明知车辆已被法院查封、扣押或冻结，或未征得抵押权人的同意而擅自收购，那么该收购行为可能构成违法。
   • 特别是当车辆作为贷款的抵押物时，二手车商的收购行为可能因侵犯抵押权人的权益而面临法律风险。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若二手车商的收购行为被认定为违法，可能面临车辆被追回、赔偿抵押权人损失等法律后果。
   • 同时，失信人也可能因擅自处分财产而面临法院的进一步处罚。

2. 建议：

   • 对于失信人而言，应尽快履行生效法律文书确定的义务，以解除对财产的限制。
   • 对于二手车商而言，在收购车辆前应进行充分的尽职调查，核实车辆的所有权状况、抵押状况等，并确保收购过程符合相关法律法规的规定。
   • 若涉及抵押车辆，二手车商应与抵押权人协商并清偿抵押债务后再进行收购。

总结：失信人名下的车贷未还完，车辆被二手车商收购是否合法，需根据车辆的所有权状况、抵押状况以及二手车商的收购行为是否合法等多个方面进行综合判断。若您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。