结论：写清楚了各自抚养的情况下，后续仍然可以起诉要求支付抚养费。这主要取决于双方协议的具体内容以及实际情况是否发生了变化。以下从不同角度进行分析：
一、协议内容与法律效力
协议内容明确：如果双方在协议中明确约定了各自抚养子女，且未提及抚养费支付问题，这并不意味着一方就完全免除了支付抚养费的义务。因为抚养子女是父母的法定义务，这种义务不因双方的协议而完全免除。特别是在一方经济状况发生变化，无法独自承担抚养责任时，另一方仍有义务提供必要的经济支持。
法律效力：双方签订的抚养协议，只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是具有法律效力的。但这并不意味着协议内容绝对不可变更。当实际情况发生变化，如一方经济状况显著恶化，无法继续履行抚养义务时，另一方可以依法提起诉讼，要求调整抚养费支付标准或要求对方支付抚养费。
二、实际情况变化与抚养费调整
经济状况变化：如果一方在签订协议后，经济状况发生了显著变化，如失业、疾病等，导致无法独自承担抚养子女的费用，那么另一方就有义务根据实际情况，提供必要的经济支持。此时，受影响的一方可以依法提起诉讼，要求对方支付抚养费或调整抚养费支付标准。
子女需求增加：随着子女的成长，其生活、教育等费用也会相应增加。如果原有的抚养费支付标准已经无法满足子女的实际需求，那么双方可以协商调整抚养费支付标准。如果协商不成，任何一方都可以依法提起诉讼，要求法院根据子女的实际需求和双方的经济状况，判决调整抚养费支付标准。
三、法律程序与注意事项
提起诉讼：如果一方认为需要对方支付抚养费或调整抚养费支付标准，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明自己的主张，如经济状况证明、子女需求证明等。
调解与和解：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并由法院确认其法律效力。这样不仅可以节省诉讼时间和成本，还可以维护双方的和谐关系。
执行与监督：如果法院判决对方支付抚养费或调整抚养费支付标准，对方应当履行判决义务。如果对方不履行判决义务，可以依法申请法院强制执行。同时，法院也会对判决的执行情况进行监督，确保判决得到有效执行。
建议：在签订抚养协议时，双方应当充分考虑各种可能的情况，并在协议中明确约定抚养费支付标准、支付方式以及调整机制等。这样可以在后续发生争议时，有明确的依据可供参考。如果后续确实发生了需要调整抚养费支付标准或要求对方支付抚养费的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。